1673-2057(2009)04-0333-05 平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究

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1673-2057(2009)04-0333-05 平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究

摘 要:基于机构纽成1原原 F京、理，建立了基本杆纽的数学模型，给出了设计连杆机构的算法，实现了机构的虚拟"纽装
便于连杆机构的方案设计与修改，有利于参数化设计与控制，为研究设计平面连杆机构提供了-种直观、快捷的方法。
关键词:平面连杆机构;基本杆纽;可视化设计;运动仿真

1 连杆机构的分析设计方法
利用解析法对平面连杆机构进行分析设计的方法很多，目前国际上常用的有矢量三角形法、复数向量法、整体分析法和基本杆组法等[2]O 较常用的设计方法是对于-种机构进行建模分析，编成专用程序。但在机构设计阶段费时费事，且把大量的时间放在编程计算和可视化处理上，而导致真正用来分析设计结果正确性的时间却很少。因此，本文基于基本杆组法设计平面连杆机构。基本杆组法是基于机构组成原理，以机构中不能再分的自由度为零的基本杆组(或称阿苏尔(ACCYP)组[2-4] )作为机构的基本单元。基本杆组法在数学表达上采取了矢量直角坐标标记法。通过对常用基本杆组