关于液压缸爬行现象数学模型的建立研究

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随着液压行业技术的不断发展，人们对于液压元件的质量，尤其是作为执行元件的液压缸，所关注的细节也越来越多。

对于大多数液压缸来讲，或多或少都会存在着爬行现象，即-种时断时续速度不均的运动现象，亦被称为滑行.粘着-滑行运动。而实质上，这种现象是属于局部系统的自激振动过程。这种运动，不仅存在于液压传动中，既使在机械传动和电气传动中，在低速时也都有可能产生。不过，在液压传动中，液压油本身既是传动件，又是弹性体，所以，爬行现象就更难避免。

而就液压缸来说，爬行现象的产生十分有害，不仅容易造成抖动、异响，带来客户抱怨；而且加速密封件和运动表面的磨损破坏，严重影响液压缸的使用寿命。

因此，建立液压缸爬行现象的数学模型，研究爬行的产生原因，提出改善措施 ，对液压缸技术的发展就显得非常重要。

1 抽化爬行模型液压缸的爬行现象是由许多因素引起的，而且各种因素之间错综复杂，它们主要包括传动元件的刚性、密封的类型、液压缸的连接方式、载荷的大小变化 、润滑状态及液压油本身特性等诸多因素。

而根据液压缸的工作原理，无杆腔(左腔)通高压油，通过活塞及活塞杆作用于从动件 (提供主要负载)，可简化为如下模型，如图 1所示。

从活塞杆等传动件及连接的刚性角度考虑，有如收稿 日期：2013-03-1l作者简介：王秀君(1970-)，男 ，江苏徐州人，工程师，本科 ，主要从事工程机械和液压传动领域的研究工作。

有隔离箱，高温高压气体泄漏排导管、自动冷却管路，以做到万无-失。

3 结论该试验台自2010年交付飞机修理厂以来，已修复8批40余件(套)产品。经过试验、试用证明，该试验台具有操作控制灵活、测试精度高、自动化程度高、性能可靠稳定、可扩充性强等特点。测试人员尤其对测试软件具有的故障定位功能、定期维护提示报警功能、设备维修分解组装演示功能及说明书展示功能等交互式电子维修手段”功能更为满意。该测试系统可以在其他飞机修理工厂推广应用，对提高军用飞机修理厂的修理能力有着重要的意义。