机械原理课程设计(步进输送机)

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目 录

-.设计任务书
1.1课程名称: 步进输送机构（3）

1.2运动要求和计算基本数据（3）


二.机构方案的选定

2.1轨道平台的移动（3）

2.2下料机的设计（4）

三.主要机构的设计计算

3.1导杆机构的杆长设计（6）

3.2运动循环图（8）

3.3凸轮机构设计（8）

3.4插板相连的四杆机构的设计（10）

3.5速度和加速度的分析与计算（图解法）（12）

3.6速度和加速度的分析与计算（解析法）（24）

四. 收获体会、建议（28）

五. 参考文献（28）