机械原理课程设计范例-机械螃蟹

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目录
-、背景资料.................................................................................4
二、设计分析.....................................................................................5
三、执行机构的设计......................................................................................6
3.1 蟹腿的设计..6
3.2 转向机构13
3.3 上下机架的设计..14
3.4 传动链设计.16
四、零件的设计.21
五、Unigraphics NX软件运动仿真..23
六、方案的比较.27
七、心得体会.30

摘要

我们组设计的是-个六足机械螃蟹。此机械螃蟹由-个电机驱动，完全由机械结构控制，可以实现横向爬行、行进中左右转向及原地转向，并且可以适应多种路面状况，有较强的适应性、稳定性。本文将首先对自然中螃蟹的结构以及行走方式进行分析、研究，然后提出总体的设计方案，再对机械螃蟹各个机构的具体设计方案、制作方法和Unigraphics NX软件仿真展开详细的介绍，最后对机械螃蟹做出总结、评价与比较。