四工位专用机床课程设计

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四工位专用机床机械原理课程设计

摘 要
Abstracts
四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔和绞孔工作的专用加工设备，其执行动作主要包括回转台的间歇转动和主轴箱的左右移动，二者相互协作、共同配合完成孔的精确加工。
针对以上功能和运动要求，本文对四工位专用机床的设计方案作了详细的说明，包括功能分解、运动分析、循环图的拟定、机械运动方案的选择、整体轮廓的大小设计和各机构的尺寸计算。在运动方案的拟定上，采用形态学矩阵法，从较多方案中选出两个较优的方案。在减速器的设计上，运用行星轮系传动，在保证精确传动的基础上让结构更加紧凑。在凸轮的尺寸设计上，分别用Matlab 编程和图解法对平面盘形凸轮和空间圆柱凸轮的轮廓进行了较为详细的设计，并分析了速度和加速度的变化情况。
最后，本文对选定的运动方案作了评价和改进，大胆构思了将两个执行动作集成到主轴箱上的方案，并将其与选定的方案进行了比较和综合。

目 录

-、功能原理和设计要求 1
1) 工作原理 1
2) 设计要求 1
二、功能分解和运动分析 1
1) 功能分解 1
2) 运动分析 2
三、拟定运动循环图 2
四、执行机构选型 3
五、传动机构选型 3
六、机械运动方案的选择 4
七、机械运动方案简图 4
八、尺寸计算 5
1) 机器整体轮廓大小的确定 6
2) 电机的选型 6
3) 减速器的传动计算 6
4) 槽轮的尺寸计算 7
5) 直动推杆圆柱凸轮的尺寸设计 8
九、机械运动方案的评价和改进 9
1) 方案的评价 9
2) 方案的改进 9
十、课程设计的感想和建议 10
附录：盘形凸轮的Matlab子程序及其轮廓及运动分析 11
参考文献 13