机械手液压机械手

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机械手液压机械手摘要1
关键词1
Abstract1
Key words1
引言2
1.机械手设计要求分析3
1.1 设计目的和要求3
1. 2机械手简介与分析3
2. 液压系统设计3
2.1确定工作循环周期4
2.2工况分析4
2.3拟订液压系统工作原理图4
2.4选择标准的液压元件5
2.5 液压缸尺寸的确定及安全强度的校核5
3. 集成块设计 7
3.1设计分析7
3.2设计计算8
3.3设计步骤10
3.4液压集成块加工工艺12
4. 液压集成块 CAD技术13
总结 15
致谢 15
参考文献 16