履带式挖掘机行走和回转液压控制系统

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履带式挖掘机行走和回转液压控制系统

摘要:对-批旧式挖掘机进行技术改造，将行走和回转机构优化设计为液压控制系统，使操作变得更灵活自如，取得了较好的综合施工实效。
关键词:挖掘机;技术改造;液压系统;施工实效

1车体结构布置[1， 2]
挖掘机行走机构的形式为履带自走式，它主要有驱动轮、支重轮、平衡轮、张紧轮、前导轨、后导轨和钢质履带等组成，发动机为自循环水冷式柴油机，设置在履带上方车体前部，改进后的示意结构布置如图1所示。整机中的履带起支承和行走传动的作用，并由齿式驱动轮带动。只要控制左右两驱动轮的转速、转向和转速差，就能实现挖掘机的前进、后退、转向或停止。而履带驱动轮的动力，均分别来于各自的1台由液压系统控制的液压齿轮马达，只要控制液压齿轮马达输出轴的旋转状况，也就控制了挖掘机的运动状况。