洗瓶机推平机构的改进设计课程设计

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设计的课题：
推瓶机构的改进设计： 优点--洗瓶机由凸轮机构和四杆机构协调运动完成，这种组合可以很好的对推头进行控制，不仅结构简单，体积小，安装后便于调试而且从经济的角度来看也很节省材料。其中凸轮轴能很好的协调推头的运动且工作平稳。缺点--四杆机构的低副间存在间隙，杆较多，容易产生误差，累积误差较大，不能实现精确运动。冲击震动较大，-般适用于低速诚。以上优点是我们要保持的方面，缺点就是我们本次设计所要改进的。
设计的目的：
使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力；
以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进-步巩固和加深所学的理论知识；
使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有-个较完整的概念；
进-步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力；
通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力；
培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
进-步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进-步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力
工作原理：

图1
如图所示，洗瓶机有关部件的工作示意图。洗瓶机主要有推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前-个瓶子将洗涮完毕时后-个待洗的瓶子已经送入导辊待推。
设计要求及任务：