块状物品推送机的机构综合

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块状物品推送机的机构综合在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前-工序转送到下-工序。现要求设计-用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从-位置向上推送到所需的另-位置，如图所示。
2.设计数据与要求
1. 向上推送距离H100mm，生产率为每分钟推送物品100件；
2. 推送机的原动机为同步转速为1450转/分的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动；
3. 由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动；
4. 设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；
5. 使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时；
6. 在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声校
3.设计任务
1） 执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计。
2） 对选择的方案画出机构运动循环图
3） 对选择的方案进行机构尺寸设计。
4） 用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真
5） 用软件对执行机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速