灭火机器人设计 课程设计

本资料包含doc文件1个，下载需要20积分

灭火机器人设计 课程设计

中 文 摘 要
控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能↑几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步，为各类实时控制应用提供了解决方案。
嵌入式系统(ES)是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术，甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在-起的系统～嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。
比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进-步研究提供了平台。

目 录
中 文 摘 要V
1设计任务描述1
1.1 设计题目1
1.2 设计主要内容及要求1
1.2.1 设计目的：1
1.2.2 基本要求1
1.2.3 发挥部分：1
2 设计思路2
3 软件流程图3
4 ARM9系统与辅助单片机4
5 电源的电路设计5
6 直流电机的驱动设计6
6.1大功率伺服电机6
6.2 普通直流电动机8
6.3 H桥及直流电动机简介：8
6.3.1 H桥：8
6.3.2 直流电机：8
7 传感器设计10
7.1 红外测距传感器10
7.2 远红外火焰传感器组13
7.3 地面灰度传感器16
8 风扇的控制及语音识别17
8.1风扇控制17
8.2语音辨识电路17
9 元器件清单18
10 元器件介绍19
11嗅22
12 致谢23
13 参考文献24
附录25