竞赛中智能小车的设计技巧

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竞赛中智能小车的设计技巧近些年来 ，各大 电子设计 比赛 陆续
开展 ，例如 飞思卡 尔”杯全 国大学生
智能车竞赛 ，全国大学生 电子设 计大赛
等 ，智能小车是其 中很重要 的-个 比赛
项 目。智能小车实 用有趣 ，贴近 生活 ，
易于上手等特 点 ，让越来越多的电子爱
好者逐渐对 智能小车的设计制作有 了兴
趣。但 由于缺 乏对 整体 结构设计和实际
组装操作 的训练 ，不少朋友走了弯路。
同时 ，我在 与学校 内部 以及校外刚入 门
的爱好者 交流过程 中 ，尧现 了很多问
题和 困惑 。我 总结 了比赛和实际制作 中
基于5 1 单片机的智能小车的-些经验 ，
来和大家分享。
关 于小车底盘及 选购
现在的智能小车大部分都是到 网上
买的底盘 。很少有人 自己做 当然 ，
高手会 自己做 的 ，但是费 时费 力，精度
还 差 ( 毕 竟不是每个人都有热切割或者
激光切 割或者专用的亚克力切割机 ) 。
所以 ， 选 购小车是个很重要的问题。