机电传动课程设计
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机电传动课程设计
1 PLC概述
世界上公认的第-台PLC是1969年美国数字设备公司(DEC)研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平,早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成,可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用,可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言,并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要∩以预期,随着我国现代化进程的深入,PLC在我国将有更广阔的应用天地。
1.1 PLC概述
PLC(Programmable logic Controller)即可编程控制器,是当今基于计算机技术的常见工业控制装置,主要应用于工业控制领域。PLC内部配有编制程序的存储器,用于存储其内部指令、程序代码及程序运行所需的各种数据,并以数字或模拟的方式与外部进行输入和输出,进而控制各种类型的执行装置。PLC及其有关的外围设备是工业控制系统中的重要组成部分,尤其在底层控制中,PLC-般都会是控制系统的核心。
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