基于慧鱼模型搭建的自动门设计

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在本次综合实训中，我们分别采用了三种不同的应用技术对自动门进行控制，依次为慧鱼系统控制、PLC控制和单片机控制。其中慧鱼系统利用六面可拼接体”这种开放的零件来完成机电-体化的工业设计为主的模型组建，来构建或者模拟现实，充分的培养和发挥了设计者的创新能力，有助于设计者在实践过程中将多学科多领域的综合知识融会贯通。在本次实训中，我们将分别利用这三种方法来实现-台电动机的正反转（正转开门，反转关门），并用两个行程开关来实现正反转的停止。自动门在接受到开门信号后，电动机正转开门，在碰到行程开关后停止正转，并在10秒后自动关门，即电动机反转，在碰到行程开关后停止反转。其中，在关门的时候，如果有开门信号，电动机立刻停止反转关门并正转开门。