基于单片机控制的化工自动投料反应釜系统设计

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基于单片机控制的化工自动投料反应釜系统设计

摘要：通过采用单片机控制的化工自动投料反应釜系统实现投料次数、反应温度上限值、搅拌运行时间的自动化，启动控制系统，由自动搬运机械手按设定次数到备料工位抓料投放到反应釜里，反应后自动出料。针对不同要求的化工投料反应釜系统可以根据实际情况调整使用子程序，便于产品升级和设备的维护，提高了设备的使用效率。
关键词：单片机；反应釜；机械手；投料
引 言
合成反应釜是应用于石油、化 、医药、食品等行业的主要设备I ，是用来完成满足各种化学反应工艺要求的压力容器(见图1)。其]二作过程为：⋯1由气动电磁阀得电打开投料口的密封盖。(2)设定投料次数、反应温度上限值、搅拌运行时间等T艺参数。(3)启动控制系统，由自动搬运机械手按设定次数到备料工位抓料投放到反应釜里。f4)投料15密封盖关闭，加热棒与搅拌桨同时启动，搅拌运行开始倒计时。(5)倒计时时问到，J口热棒继续工作、搅拌桨停止。(6)出料。出料完毕，加热棒停止工作，回复至初始状态。合成反应釜的结构如图1所示。1 反应釜系统设计要求1.1 机械手 自动搬运机械手选用多自由度自动