基于单片机的自动苹果采摘机系统设计

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基于单片机的自动苹果采摘机系统设计

摘要：利用STC12C5A60S2单片机为核心元件，成功设计了自动苹果采摘机控制系统。该控制系统通过4×4矩阵按键来设置苹果采摘机的运行状态以及苹果单价等相关参数，LCD实时更新显示各种等级苹果采摘情况以及收入估计，机械手完成苹果的采摘。最后对该系统的工作性能进行了测试，结果表明该系统工作安全稳定，实时LCD显示精确度高、性能可靠，具有良好的应用前景和推广偷值
关键词：STC12C5A60S2单片机；苹果采摘；机械手；
引 言
苹果采摘是苹果生产中最耗时、最费力的环节，需要投入大量的人力物力。为了缓解果农繁重的苹果采摘作业，笔者研制了-种自动苹果采摘机。本控制系统采用单片机对苹果采摘过程进行智能控制，LCD实时显示苹果采摘情况以及收入估计，以减轻操作人员的劳动强度，稳定生产，提高采摘效率，降低人力物力，提高经济效益。
自动苹果采摘机对苹果的等级智能判断，实时统计采摘数量，每个等级的苹果数量达到10个，进行打包并且传输到指定位置。为了方便进行统计评估，苹果的等级、质量、价格如表1所示。技员队伍，努力建立-支结构合理、素质优良、经验丰富的农技推广队伍，并通过他们的指导、带动，提高全体农民的运用先进生产技术、发展生产、增收致富的能力，从而促进整个地区农村经济的全面进步。
4.3 各级领导重视是关键事实证明，近几年来，在国家、省市及地方政府的直接指导和帮助下，我市的农业推广体系取得了长足的发展。以市级农技推广机构为中枢、以镇级农技推广机构为骨干、以镇村农技员队伍为基础的农业科技推广服务网络基本形成，农业科技创新与推广获奖项目众多。2006年以来，共获识科技进步奖16项，镇江市级科技进步奖27项，申请获得国家专利3 969项。被列入国家农业成果转化项目的有5表1 苹果等级、质量以及单价1 系统及硬件设计1.1 STC1 2C5A60S2单片机STC12C5A60S2单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(IT)的单片机，具有运行高度、低功耗.