转向拉杆的设计毕业设计说明书

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转向拉杆的设计
摘 要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 课题研究背景和意义 1
1.2 转向系统的发展 1
1.2.1 机械转向系统 1
1.2.2 液压动力转向系统 2
1.2.3 电控液压动力转向系统 2
1.2.4 电动助力转向系统 3
1.2.5 四轮转向系统 3
1.2.6主动前轮转向系统 4
1.2.7 线控转向 5
1.3 本文主要内容 6
2 转向器主要参数、原理和方案选定 7
2.1 转向系的主要性能参数 7
2.1.1 转向系效率 7
2.1.2 转向系的角传动比与力传动比 8
2.1.3转向器的传动间隙特性 11
2.1.4 转向系的刚度 12
2.1.5 转向盘的总转动圈数 13
2.2 整体式动力转向器工作原理 13
2.2.1 汽车直线行驶时 13
2.2.2 向左转向时工作情况 14
2.2.3 向右转向时 14
2.2.4 方向盘处于某-转向角度时 14
2.2.5 助力装置的随动作用 14
2.2.6 转向后方向盘回位的工作情况 15
2.2.7 保证直线行驶稳定的情况 15
2.2.8 液压助力装置失效时的工作情况 15
2.3 方案的选择 15
2.3.1 机械式转向器的选择 15
2.3.2 动力缸的选择 15
2.3.3 转向分配阀的选择 16
2.4 本章嗅 16
3 主要结构的设计和校核 17
3.1转向系计算载荷的确定 17
3.2 螺杆、钢球和螺母传动副 19
3.2.1 钢球中心距D、螺杆外径D1和螺母内径D2 19
3.2.2钢球直径d及数量n 19
3.2.3 滚道截面 19
3.2.4 接触角θ 20
3.2.5螺距P和螺线导程角α0 20
3.2.6 工作钢球圈数W 20
3.2.7 导管内径d1 20
3.3 齿条齿扇传动副的设计 22
3.4 零件强度校核 25
3.4.1 钢球与滚道之间的接触应力σj 25
3.4.2 齿的弯曲应力σw 26
3.4.3 转向摇臂轴直径的确定 26
3.5 扭杆的设计 29
3.6 动力缸的计算 32
3.6.1 动力缸径的计算 32
3.6.2 螺母行程的计算 33
3.6.3 动力缸缸筒壁厚的计算 33
3.7 本章嗅 36
4 阀口结构的优化 37