K125旋挖钻机动臂设计及分析设计

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K125旋挖钻机动臂设计及分析设计1 绪论 1
1.1 旋挖钻机发展与应用 1
1.2 旋挖钻机动臂的研究现状 1
1.3 课题来源及研究意义 2
2 KR125旋挖钻机总体设计 3
2.1 主要技术参数 3
2.2 机械结构与工作原理 4
2.2.1 机械结构 4
2.2.2 工作原理 8
3 旋挖钻机动臂力学分析 11
3.1 旋挖钻机变幅机构介绍 11
3.2 旋挖钻机变幅机构分析 12
3.3 工况的选择以及力学建模过程中主卷扬拉力的处理方法 13
3.4 变幅和提钻状态下的受力分析 13
3.4.1 工作装置的整体重心坐标位置估算 13
3.4.2 动臂变幅液压缸自锁，桅杆举升液压缸举升时的受力分析 14
3.4.3 动臂变幅液压缸自锁，动臂变幅时三角架受力分析 18
3.5 旋挖钻机钻挖工作状态下变幅机构的受力分析 22
3.5.1 动臂变幅液压缸锁定，三角架受力分析 22
3.5.2 钻挖状态下，动臂变幅时受力分析 24
3.6 危险工况下动臂的受力分析 26
4 KR125旋挖钻机结构设计 28
4.1 动臂材料的选择 28
4.2 动臂结构方案 29
5 焊接工艺 30
5.1工艺参数设计 30
5.2 工装设计与选用 31
5.3 工艺要求 31
6 结论 32
参考文献 33
致 谢 34
附 录 35