自动机器人组装机构设计-设计CAD图纸

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设计自动机器人组装机构设计院（系、部）名 称 ： 机电工程学院 专 业 名 称： 机械设计制造及其自动化 内含本人的设计说明书，说明书里有外文翻译（中英文）及全套设计过程。总装配图及零件图仅供交流目 录1 绪论11.1本课题的提出和研究意义11.2机器人的基本结构及其分类11.3本主要研究内容22. 自动组装作业用机器人总体方案设计22.1机器人的任务要求和结构设计22.2传动系统
软件版本：AutoCAD-ZWCAD
文件格式：dwg
设计
自动机器人组装机构设计
院（系、部）名 称 ： 机电工程学院
专 业 名 称： 机械设计制造及其自动化
内含本人的设计说明书，说明书里有外文翻译（中英文）及全套设计过程。
总装配图及零件图
仅供交流
目 录
1 绪论1
1.1本课题的提出和研究意义1
1.2机器人的基本结构及其分类1
1.3本主要研究内容2
2. 自动组装作业用机器人总体方案设计2
2.1机器人的任务要求和结构设计2
2.2传动系统设计3
2.3驱动系统性能分析与方案设计7
2.4控制系统方案设计9
3.传动系统设计10
3.1滚珠丝杠副的特点10
3.2设计条件11
3.3导向精度与轴向间隙的确定12
3.4丝杠轴的确定12
3.5螺母的确定13
3.6定位精度的确定16
3.7回转扭矩的确定16
4.导轨的受力分析17
4.1使用条件18
4.2滑块作用载荷18
5.导轨的刚性设计25
5.1预压的选定25
5.2考虑预压载荷的寿命25
结论29
致谢31