飞机翼面类部件数字化柔性装配工装设计及应用研究

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弋§机翼面类部件数字化柔牲装配工装设计及应用研究口 陈文红 口 陈顺洪1．中航工业洪都航空工业集团公司2．西北工业大学 机 电学院 西安口 郭飞燕南昌 330024摘 要：对飞机翼面类部件的数字化柔性 装配工装定位铆接技 术进行 了论述。通过 分析传统刚性工装定位 方法，明确在 柔性装配 中采用 内定位的装配方式 ，以产品定位 工艺孔为定位基 准设计 柔性 工装 ，采用立柱式三坐标定位 单元实现 工装 的柔性 定位功能 ．利用工业机 器人 高度 柔性化的结构特 点，对翼面类部件铆钉孔进 行制孔 ，结合 DELMIA仿真反馈模型．确定柔性工装设计方案．使数字化柔性装配工装具有“夹具+机床+刀库 ”的自动化功能。

关键词 ：柔性装配 定位工艺孔 三坐标 定位 单元 定位基准 工业机器人中图分类号：TH16：V262．4 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2013)10—0078-04目前 国 内飞 机 翼 面 类 部 件 在 装 配 时 仍 然 采 用 带 有大 量 外 形 卡 板 的 刚 性 专 用 工 装 进 行 装 配 E1]．它 是 以 飞机蒙皮 外形 为装 配基 准 ，保 证 了飞机 的理 论外 形 ，但 工装结构 复 杂 ，开 敞性差 ，装 配效 率低 ．专用 性强 ]。随着现代 飞机设 计制 造 技术 的不 断发 展 。新 型飞 机层 出不穷 ．产 品 升 级 换 代 加 快 ．小 批 量 多 品种 的 市 场 需 求 特 征越来越 明显 ，传 统 的飞机 翼 面类 部件 装 配工装 ，无 论其成本 和设 计制造 周期 ．都 无法 满 足行 业 发展 的新 需求 。

因 此 ，减小 装 配 难 度 和工 作 量 ，缩 短装 配 时 间 ，提 高 装配 质量 ，是飞 机制造 行 业正 在致 力解 决 的 问题 ，柔 性 工装 可实现 快速 转产 和 缩短 新 品研制 周期 ，成为 工装 技术 发 展 的 趋 势 [ 。

收稿 日期：2013年4月60M 大 型五轴 龙 门加工 中心 ，组 焊件 2为某 城轨 车辆枕 梁 组 成 加 工 ，将 平 台安 装 在 机 床 工 作 台 的 导 轨 上 ，铝方箱 安装 在平 台上 ，由于该加 工件 型材 较厚 ，加 工时 吃刀量 较 大 ，因此 。在 采用 组合 夹具 时拆装 了两个 地板 通用 加 工 工 装 上 的 压 臂 压 紧 装 置 进 行 辅 助 组 合 装 夹 ，满足 了大 型组焊 件 的装夹 加工要 求 。

4 结束语通 用 加 工 工 装 结 构 达 到 模 块 化 、标 准 化 、柔 性 化 设计 水 平 ，铝 方 箱 可 根 据 工 件 结 构 及 加 工 件 特 点 横 竖 任意 放置 进行装 夹 ，标准 化组 合夹具 可灵 活组 合使 用 。

所 述通 用加 工工装 结构 特点 便 于工装 的管 理 与维护 ，工 装使 用寿命 长 ，维护 成本低 。可采用 以下几 种修复方式 。

(1)铝方 箱 表面 出现 磕碰 划 伤可 在加 工 中心 上进行去 除表 面加工 进行 修复 ；(2)螺纹 孔精 度 等级 降低 后 也可 重新 对 孔进 行 加回 2013／101 飞机翼面类部件产品结构特点飞机翼 面类 部件 主要 由翼 肋 、蒙 皮 、长 桁 、大梁 、接头 等 零 件 组 成 ．其 中 翼 肋 包 括 钣 金 肋 和 机 加 肋 ，蒙 皮 为U形 结 构 ．长 桁 为 型 材 结 构 ，大 梁 、接 头 为 整 体 机 加 件 ，这些 零件 通过铆 钉 及螺栓 连接 在一 起 。为方便铆 接 ，产品 在 工 装 内 的 安 放 状 态 为 前 缘 朝 上 或 朝 下 竖 直 安 放 ，翼肋 为满 足 内定位 的要 求 ，一 般都 开有 两个 以上定 位工 艺 孔 。 飞 机 翼 面 类 部 件 的 装 配 工 作 主 要 是 定 位 与 铆接 。传 统 的型架 只是 大型 的专用 夹具 ，具 有定位 功 能而不 具有加 工 能力 ，功能 单一 ，大量 的铆 钉孔 必须 依靠 人工钻 孔 方式 完 成 ，工 作 效率 低 ，制 孔 质 量不 高 ，工人 劳动 强 度 大 。

- 一 ·工修 复 ，通 过安 装高 精度 等级 的螺纹 接 头进行 修 复 ，延长 工装 的使用 寿命 ；(3)如 夹 具 损 坏 ，按 照 标 准 件 型 号 进 行 更 换 。

本 工装 结 构 简单 ，装 夹 方 便 ，适 用 性广 ，可大 大 节省 工位 ，提 高 设备 利 用率 ，降低 生 产 成 本 ，提 高加 工 效率 ，目前 已完 成多 列动 车组 、地铁 车辆 等轨 道 车辆 中长大 型材 、组焊 件等 加工 件 的加工 ，加工 效果 很好 。

参 考文献[1] 王琪 ，廖文和，黄翔 ，等．基于事例的夹具设计关键技术研究[J]．南京航空航天大学学报，2003(5).

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[3] 梁建光，孑L啸，殷莉，等．薄壁铝合金检具加工柔性T装夹具的设计[J]．制造业自动化．2012(11).

[4] 黄军军，王立夫，勾波，等．通用加工工装结构的模块化设计[J]．机械制造，2013，51(2)：67—69． △(编辑 功 成 )机械制造51卷 第590期2 柔性装配工装总体设计及布局方案基 于 翼面 类部 件 产 品装 配 的工 作 内容 ，要 实 现在一 套工 装 上 的柔性 化装 配 ．必 须充 分 考虑 目标 产 品 的结 构 特 点 和 性 能 要 ~ x,l-柔 性 工 装 结 构 产 生 的 影 响 。 总体 设计 时 ，首要 考 虑 的是具 有 开 敞的工 作通 路 ，以移 动式 三 坐标 定位 单元 定位 产 品 ．最 大程 度地 涵盖 系 列化产 品 对 象 的 共 性 与 差 异 性 结 构 ．实 现 工 装 的 柔 性 定 位 功 能 。在 产 品 的 上 方 设 置 一 个 工 业 机 器 人 ．利 用 其 高 度柔 性 化 的结 构 特 点 ，对 蒙 皮 铆 钉 孔 进 行 钻 孔 加 工 ，同 时结 合 DELMIA仿 真 反馈 模 型 ，最 终 确 定 柔性 工装 定 位方 案 ．使 数 字化 柔性 装 配工 装具 有 “夹 具+机 床+刀库 ”的 自动 化 功 能 。

3 基准的选择及柔性定位方法飞 机 翼 面 类 部 件 柔 性 装 配 基 准 通 常 以 骨 架 外 形 作为 装 配 基 准 ，选 择 产 品 的 定 位 32艺 孑L、轴 线 面 以 及 有 协调要 求 的接 头孔 为定 位基 准 ，如翼 肋 定位 工艺 孔 、大 梁定 位 工 艺 孔 、翼 肋 轴 线 面 、大 梁 腹 板 面 、铰 链 接 头 孔 等 。

需 要 定位 的主承 力部 件均 为 数控 加 工件 ，其 加工 精 度与 刚 性 相 对 较 高 。为 保 证 柔 性 工 装 的 开 敞 性 ，采 用 内定 位 的 装 配 方 式 完 成 对 产 品 零 组 件 的 装 配 工 作 。 对 于 钣 金 肋 与长 桁等 弱 刚性 零件 的装 配 ，则 以定 位 准确 的工艺 长 桁 与钣 金 肋 连接 ，从 而保 证骨 架 的外 形 。具 体表 现在 ：在 产 品 两 端 的 机 加 翼 肋 ，分 别 设 置 两 个 三 坐 标 定 位单 元 ，定 位翼肋 定 位工 艺 孔 ，定 位单 元 末端 执 行件 与产品连 接 ．并 具有 与 产 品定 位工 艺孔 一致 的坐标 定 位孔 。

当产 品发 生改 变 时 ．只需更 换 定位 单元 末 端执 行件 ．中间 各 翼 肋 通 过 一 个 三 坐 标 定 位 单 元 逐 个 定 位 ．其 末 端 执 行 件是 一个 具 有阵 列式 布置 的坐标 定位 孔 系列 的翼肋 定 位 板 ，涵 盖 所 有 中 间 翼 肋 的 定 位 工 艺 孔 的 位 置 。需 协 调 定 位 的 大 梁 接 头 以 及 其 它 接 头 也 采 用 三 坐 标 定 位 单 元进 行定 位 ．其 末端 执 行件 是 与被定 位 的接 头 孔尺寸 一致 的定 位 器 。为 降低 工装 制造 成 本 ，缩 短 生产 准备周 期 ，这 些 定 位 单 元 末 端 执 行 件 都 是 可 卸 件 ，仅 带 有 与产 品 定 位 部 位 一 致 的 几 何 形 状 与 尺 寸 ，制 造 、安 装 方 机械制造51卷 第590期便 ，具 有 较 高 的 产 品适 配 性 和性 价 比。数／i,-三 坐 标定 位 单 元 组 成 柔 性装 配 2]2装的 主 体 部分 ，它 们 在伺 服 电机 的驱 动下 ，沿精 密 导轨 将工 装各 定 位器 移 动到所规 定 的定 位 位 置 。骨架 铆 接工 作完 成 后 ，用 六 坐标 工 业 机 器 人 ，通 过 DXIO0控 制 系 统 及 DELMIA 辅 助 仿 真控 制软 件 ，结 合 产 品的 CAD三 维模 型 ，将 蒙皮 、长桁 、翼肋 的铆 钉孑L加 工 出来 。通过 更换 定 位器末 端 执行件 和系 统程 序 ，在一 套柔 性工 装上 快 速调 整装 配 类似结 构及 尺寸 的飞 机翼 面类 部 件 。

4 柔性装配工装关键单元结构设计翼 面 类 柔 性 装 配 工 装 结 构 主 要 巾骨 架 、定 位 单 元 、夹 紧单元 、锁 紧单 元 、制q=L-~元 等五 大部 分组 成 。其 中骨架 、定 位 单 元 、夹 紧单 元 是 实 现 工装 柔 性 化 的 主体 .

锁 紧单元 可保 障 工装定 位 状态 不受 外力 的改 变 ．制 孔单元将 完 成翼 面类 部件 大 部分 的工 作量— — 铆钉 孔 的制作 ，这 些 关 键单 元 结 构可 通 过 模 块化 、标 准 化设 计 .

快 速 构 建 工 装 系 统 。

4．1 柔 性 骨 架单 元 结 构骨 架 是 工 装 其 它 功 能 模 块 的 搭 载 平 台 ， 是 柔 性 工 装 的重 要组 成部 分 。传 统 刚性工装 骨架都 是 整体 焊接式 或 分 散 装 配 式 结 构 ．固 定 在 整 体 地 基 或 地 坪 上 ．强 调 的 是 骨 架 的 不 可 变 性 ，即 不 能 发 生 变 化 或 变 形 。而 柔 性 骨 架 较 刚 性 骨 架 而 言 ，能 在 大 范 围 内进 行 柔 性 化 调 整 ，以适应 产 品对象 宏 观形态 的变化 。为 达到 柔性 化 调整的 目的 ，柔 性 骨 架 采 用 数 个 三 坐 标 定 位 单 元 (见 图 1)分 散式 布置 。单 个 三坐标 定位 单元 由上 、中 、下 三 层组成 ，分 别 代 表 柔性 骨架 的 、】，、Z三 个 运 动 方 向 ，每 个运 动方 向均 由导 轨导 向系统 、滚珠 丝杠 传动 系 统组 成 。

每 个方 向在 机械 上 均 设 有光 栅 尺 限 位 与机 械 限位 ．运动 控 制 器 发 出 控 制 指 令 到 驱 动 器 ．驱 动 立 柱 式 三 坐 标定位 单 元各 运动 方 向上 的伺服 电机 运转 ．同 时 由光 栅尺反 馈 位置 信息 ，带 动定 位执 行端 在有 效行 程 范 围 内移 动 到 空 间 任 意 定 位 点 ．实 现 三 个 直 角 坐 标 方 向 的 精确 调 整 。

4．2 柔 性 定 位 单 元 结 构由 于 飞 机 翼 面 类 部 件 结 构 紧 凑 ，翼 肋 数 量 多 且 刚性 较 低 ，装 配 空 间 狭 小 ，传 统 的翼 面 类 刚 性 装 配 工 装 多以蒙 皮外 形 为基 准进行 装 配 ．采用 了大 量带 蒙 皮外 形的卡 板对 翼肋 和 蒙皮进 行 定位 ．卡 板外 形与 所 定位 的产 品 局 部 外 形 一 致 ，不 会 因 产 品 对 象 的 变 化 而 调 整 卡板定 位 面 的形 状 ．因而 不具 有柔 性定 位 的功 能 。而柔 性工装 面 向产 品种类 的多样 化 ，将 定 位单 元设 计 为开 敞式 的可调 整结 构 ，以适 应不 同产 品定 位 面 的变化 。如 翼肋 定 位 器 采 用 带 有 坐 标 定 位 孔 系 列 的 定 位 板 (见 图 2)进行 定位 ，其 中坐 标定 位孔 与所 需 定位 的产 品定 位 工艺 孑L一 一 对 应 。根 据 “一 面 两 孔 ”的 定 位 方 法 ，通 过 移 动的三 坐 标定 位 单 元逐 个 定 位 除 端肋 以外 的 其余 各 肋 ，2013／10实 现 “一 对 多 ”的 柔 性 装 配 功 能 。

所有 定位 末端执 行件 都安 装在 柔性 骨架 即三 坐标定位 单元 上 。通过 先进 的数控 技术 实现 定位 单元 的精确 控 制 。这 些 定 位 末 端 执 行 件 设 置 有 连 接 分 离 面 ，可 快 速 拆 卸 、更 换 、调 整 ，以适 应 不 同产 品 的 定 位 面 。如 大 梁接 头 定 位 器 具 有 大 梁 定 位 面 的 形 状 与 尺 寸 ，在 面 对 不同 产 品 的装 配 或 产 品设 计 更 改 时 ，不 需 要 设 计 新 的 装配 型 架 ， 只 需 采 用 通 过 更 换 立 柱 定 位 单 元 定 位 执 行 末端 定 位 器 的 方 式 ，柔 性 工 装 控 制 系 统 根 据 定 位 数 据 ，驱动立柱 定 位单元 定位 执行 端在 每个运 动方 向的有效 行程范 围 内运动 ，同 时通过 激光跟 踪仪 ，实 时反馈 定位 末端执 行器 的空 间位 置信息 ，控 制系 统对定 位 器 的实际空 间位置 误差 进行 补偿 ，使定 位器 快速精 确 地运 动调整 到 产 品 所 需 定 位 的 关 键 区域 ， 即 可 实 现 对 产 品 上 新的定 位 特 征 的 定 位 功 能 ， 以适 应 不 同产 品 对 象 宏 观 形态 的变 化 ．此后 即可进行 装配 工作 ，从 而体现 工装 可重构 、可 变 性 和通用 性 的柔 性 定 位 功能 ，使 其 满 足 “一架多用 ”的适用 需要 。由于采 用激光 跟踪 仪实 时测 量反馈定 位执 行末 端定 位器 的位 置信息 ，可 减少工 装定 位 器的位置 定检 工作 ．同时可 克服传 统 刚性工装 在装 配 工作 中由于使 用磨 损而 造成 的定位 偏差 ，从 而提 高 了装配 定 位 的 准 确 性 。

4．3 柔 性 夹 紧 单 元 结 构夹 紧单元 的作 用 是保 证 产 品 与定 位 面 紧密 贴合 ，保 持定 位状 态不 受外 力 的作用 而发 生改变 ，夹 紧要 可靠 、迅 速 ．结 构 形 式 应 根 据 产 品 的 形 状 及 操 作 空 间 而定 ．尽 量 采 用 标 准 化 、模 块 化 的 通 用 夹 紧装 置 。 飞 机 翼面类 部件 结构 复杂 ，操作 空 间小 ．采 用复 杂 的 自动 夹紧装 置 会 占 据 本 来 就 不 宽 敞 的 操 作 空 间 ．妨 碍 工 作 通 路 .

甚 至 无 安 装 空 间 。针 对 翼 面 类 部 件 柔 性 定 位 特 点 ，采 用结构 最简 单 、夹紧最 可靠 、最 原始也 最方 便 的螺纹 夹 紧装 置 ，如 螺 栓 、螺 母 、弓 型 夹 等 ，这 种 手 动 夹 紧 器 属 通 用紧 同 类 零 件 ，可 选 范 围 大 ，无 需 特 制 ，另 外 操 作 简 单 、快 捷 、安 全 。可 适 用 于 不 同 形 状 、不 同 尺 寸 产 品 的 夹 紧 。

4．4 锁 紧 单 元 结 构柔 性 工 装 与 刚 性 工 装 相 比 ．其 突 出 的 优 势 在 于 可 调整性 ，能在 一定 范 围 内适应 产 品对象 的变化 ．依 靠驱 动导 向 装 置 实 现 工 装 的 调 整 功 能 ．而 无 级 调 整 机 构 的 柔性 化 的 特 征 也 带 来 了 刚 度 可 靠 性 的 不 足 。如 三 坐 标 定位 单 元 依 靠 伺 服 电机 驱 动 丝 杆 运 动 ．进 而 驱 动 三 坐 标定 位单 元在 各个 方 向上 的运 动 。伺服 电机 带有 抱 闸制动 ，可 防 止 丝 杠 在 外 力 作 用 下 运 动 。为 保 证 装 配 工 作 的稳 定性 ，三 坐标定位 单元 各运 动方 向导 轨上 另设 有 夹紧元件 ．其 作用是 在 丝杠 锁死 的 同时再 锁 紧导轨 ．双重锁死保 护 可确保 柔性 工装 调整 到位后 的刚度 。根 据实际应用 的要求 ，启 动形式 有 电动 、液 压 、气动 、手 动等 。

2013／104．5 柔 性 制 孔 单 元在 飞机 翼面 类部 件 的柔 性装 配 中 ，铆 钉孑L的制 作占用 了大量 的工 作时 间 ，整 个 飞机机 翼就 有上 万个 铆钉 孔 。孔 径 变 化 大 ，制 孔 深 度 大 ，加 工 材 料 范 围广 ，制 孔精度 要求 高 。传 统装 配方 法仍然 采用 工人 手工 制 孔 的工艺 模式 ，制孔 精度 、制孔 效率 都不 能保持 良好 的稳定性 。柔性 装配 工装 采用 机器人 制孔 ，不仅 提 高 了装 配效率 ．而且也 提 高 了装 配质 量 。

采 用 机 器 人 制 孔 必 须 考 虑 产 品 和 机 器 人 在 工 装 中的安放位 置 。由于铆钉 孔都 在蒙 皮上 ，因此将 蒙皮 最 大程 度地暴 露 在装配 空 间 ，可 为机器 人提 供有 利 的铆 接条 件 。将产 品前 缘朝上 竖直 摆放 ，机器 人通 过桥式 梁 悬挂 在 产 品 的 正 上 方 ，用 六 坐 标 机 械 臂 和 DX100控 制 系统 及 DELMIA 辅 助 仿 真 控 制 软 件 ，结 合 产 品 的 CAD 三维 模 型 ．与 钻 孔 动 力 头 等 对 翼 面 两 侧 进 行 制 孔 。当 装 配对象 发生改 变 时 。只需更 改产 品三维 数模 和 系统 控制程 序 指 令 。机 器 人 就 可 对 新 产 品 进 行 制 孔 加 工 。

5 应用实例某 型 号 前 缘 襟 翼 是 飞 机 机 翼 上 一 个 典 型 结 构 特 征的翼 面 类 部 件 ，由 内 前 襟 和 外 前 襟 组 成 ，左 右 对 称 ，具有相 似 的形状 及结 构 。内 、外 前襟 分别 包括 3个 机 加肋 、11个 钣 金 肋 、l根 大 梁 及 铰 链 接 头 、4根 长 桁 、1个U型 蒙皮 、1个尾 缘 条 ，由铆 钉 及螺 栓将 以上零 件 连 接起 来 。 通 过 对 飞 机 翼 面 类 部 件 数 字 化 柔 性 装 配 工 装 的研 究 。设 计 出 了基 于 内定位装 配法 的机 翼前 襟 数字 化柔 性 装 配 工 装 ． 它 由 7个 三 坐 标 定 位 单 元 及 1个 机 器人 组成 ，利用 伺 服 电机 和精 密导 向机 构 以及可 卸式 定位 器 末 端 执 行 件 ，将 4个 不 同 的 内 、外 前 襟 左 右 件 在 一台柔性 工装 上装 配 出来 。与传统 工装 相 比 ，单个 内前 襟装配 周 期 由 12天缩 短 为 7．5天 ，效 率 提 高 60％ ，单 个外 前 襟 装 配 周 期 由 10天 缩 短 为 6天 ，效 率 提 高66．7％ ．装 配 型 架 由原 来 的 4个 减 少 到 1个 ，工 装 数 量减 少 75％ ， 实 现 了 同 一 柔 性 工 装 对 不 同 产 品 的 适 应性 。

6 结论飞 机 翼 面 类 部 件 数 字 化 柔 性 装 配 工 装 以 产 品 骨 架外 形 为 装 配 基 准 ．以 产 品 骨 架 定 位 工 艺 孔 为 定 位 基 准 ，结 构简 单 ．装 配通 路 开 敞 ，产 品适 应性 强 ，具有 较 高 的柔性 化 程度 ，集 夹具 、机 床 、刀库功 能 于一身 ，提 高 了产品装 配 效率 和制造 精度 ．节 省 了工装制 造 周期 和 占地面积 。适 应现 代 飞机数 字化 、柔性 化 、自动化 、模 块化 发展 的 需 要 。

参 考文献[1] 《航空制造工程手册》总编委会．航空制造工程手册一飞机机械制造51卷 第590期一 种斜楔夹紧的成组发动机支架车削夹具口 刘映泉新兴重工湖北三六一一机械有限公司 湖北丹江口 442712摘 要 ：介绍 了发动机悬置支架的加工过程 以及成组悬置支架端面楔 式夹紧车削夹具的结构及使用。

关键词 ：斜楔压紧 成组加工 发动机支架 车削 夹具中图分类号：TH112．7；TG751．1 文献标识码：B 文章编号：1000—4998(2013)10—0081—02图 1所 示 为 发 动 机 安 装 悬 置 支 架 的 工 程 图 ，西32mm柱 体端 面与 支 架 主体 平 面 间呈 垂 直 状态 ， 同时柱体 圆弧部分 导 致每侧 主体平 面 间 出现 中凸 ，呈 间 断状态 ；支 架上 2x ll mm孔 与另 一种 支架 装 配 。

1 悬置支架的制造过程悬 置 支架选 用 的材 料是 QT450—10，金 属 型铸 造 ，铸 造 后 ，进 行 人 工 时效 处 理 (升 温 570～590℃ ，保 温 4h．以 30℃／h降 至 250℃出 炉 空 冷 )、抛 丸 及 表 面 涂 装处 理 (电 泳 漆 )后 。进 入 机 械 加 _丁 程 序 。

1)工 件 放 入 随 形 (见 图 l俯 视 图 ，粗 基 准 在 32mm 弧 面 两 侧 铸 造 平 面 )车 具 ．顶 尖 压 紧 _T 件 ，车 削 支架 两端 由 2x西24 mm 凸 台组 成 的 B面 (西32 n-lm 柱 体一 端 F面 会 留有 局 部 少量 车 削 痕迹 。但 在后 续 对 F平面 加工 时 。痕迹 可 以消 除 )。

2)工 件 换 面 后 放 入 随 形 (见 图 l俯 视 图 ，定 位基 准在 曰面 )车具 ，顶 尖且 紧 ．车 削支 架 两端 由 2x4,24 mm 凸台组 成 C面 ( 32 mm 柱 体一 端 F面会 留有 局 部少 量 车 削痕 迹 ，但在 后 续对 F平 面加 工 时 ，痕迹 可 以消 除 )。

3)钻 、铰 工 艺 孔 2×西11 mm~0．1(使 用 翻转工 装 ，每次 装夹 两件 )。

4)2x西11 mm孔 口两端 倒 角 。

5)利 用 楔 形夹 紧 的成 组 发 动 机支 架 车 削 夹 具 车 削 E 面 。

6)上 道 工 序 工 件调 头 ．利 用 楔形 夹 紧 的成 组 发 动 机 支 架 车 削 夹 具车 削 F面 。

收稿 日期 ：2013年 4月7)以 工 艺 孑L及 A 面 为 基 准 ，钻 削 ,qb32 mm 柱 体 F端 面孑L 4 mm、孑L西14．2~0．1 mm。

8) 4 mm 及 14．2+0．1 mm 孔 口倒 角 。

2 楔形夹紧的成组发动机支架车削夹具的结构及使用斜 楔 夹 紧 的 成 组 发 动 机 支 架 车 削 夹 具 如 图 2所 示 ．它 由法 兰 盘 、芯 轴及 楔形 压块 等 12个零 件 组成 。

车具 的本 体是 法 兰盘 ，车具 上其 它零 、部 件都 直接或 间接安装 在 法兰 盘上 。法 兰盘 用来 与 车床 主轴 法 兰进行 连接 (接 口与 4,250三爪 卡盘 相 同 ，如 3xM12—7H所 在 圆周 4~226 mm、定 位止 口 ~b206：~ mm)。

工 件定 位板 是用 来确 定支 架 在法 兰盘 中的具 体位置 ，它通过 圆柱 销 、圆柱 头 内六角 螺钉 与 法兰 盘进 行 连[2][3]装配(2版)[M]．北京：航空工业出版社，2010.

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(编辑 禾 禾 )2013／1O