工业以太网EtherCAT的无线网关设计

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以太网具有开放性好 、软硬件资源广泛支持、成本低廉 、使 用方便等优点 。随着以太网应用于工业环境中而出现 的-系列 问题 的解决 ，它成为 了工业控制网络 中最具有应用 前景 的技术。 目前 ，国内外有众多单位研究 工业 以太 网，它在工业通信领域形成 了广泛应用、快速推广的局面。

EtherCAT是-种实时性高、可靠性好 的工业 以太网总线 ，它是工业 以太网通信领域中-项性能突出的技术。EtherCAT的拓扑结构灵活，它可 以实现总线型、环型、星型、树型 、菊花链 型等几乎所有 的拓扑结构 。目前 ，EtherCAT已经取得 了广泛 的应用 ，在全球超过 1900个公 司在开发和使用基于 Eth-erCAT技术 的产品 。

在危险性高、环境恶劣的-些工业制造现场，存在布线不方便的问题。无线传感 网 ZigBee具有数据传输安全可靠、组网简易灵活等优势 ，它可以用来扩展有线工业 以太 网，以减 少大量线缆施 工带来的麻烦 。因此 ，研究开发连接 EtherCAT与 ZigBee的收稿 Et期 ：2012-12-19基金项目：核高基”国家科技重大专项2012ZX01029-001-002作者简介：魏亚鹏1986-，男，石家庄人，中国科学院沈阳计算所硕士研究生，研究方向为无线传感器?拦