变位机用转盘轴承的谐响应分析

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转盘轴承是典型的低速重载轴承，能够同时承受轴向、径向载荷和倾覆力矩，被广泛应用于运输机械、采掘机械、港口机械及医疗设备的回转装置上l 。用于重载变位机上二的4点接触球转盘轴承是- 种特大型轴承，由于其结构的特殊性，该轴承的设计计算方法与传统的普通圆柱滚子轴承不同。

诸多学者对转盘轴承的静载荷 、承载能力、额定寿命、滚动接触应力等方面进行研究，得到了简单可行的计算方法，但这些研究大都就转盘轴承本身而言，少有特定的工程实际。作者已经根据重型变位机的应用实际，对转盘轴承的选型、受力分析、当量负荷、以及接触应力进行计算，并对转盘轴承进行了静力分析 ，但并未考虑转盘轴承在承受随时问按正弦规律变化的载荷时的稳态响应，继续深入对变位机用转盘轴承进行研究，计算转盘轴承在切削力作用下的谐响应分析。计算、分析的过程和结果对实际工程应用中转盘轴承的选型计算有指导意义。

2变位机的简要介绍所述变位机是将工件回转并倾斜，使工件置于有利加工位置的变位机械，主要用于机架 、机座 、机壳、法兰、封头等非长形焊件的翻转变位，其三维实体模型 ，如图 1所示。工作参数如下：工件最大质量 60t，变位机工作台直径 5000ram，夹持工件最大直径4500mm，工作平台翻转角度范围(0-70)。，工作平台自身旋转角度范围(0～360)。。

： 图 1变位机三维实体简化模型Fig.1 The 3D Solid Model of the Positioner3变位机切削力的计算铣削过程中，铣刀刀齿为使工件切削层产生塑性变形并克服：1：件的摩擦，必须施加-个铣削力 根据机械加工工艺手册 ，计算总铣削力 ，在主运动方向上的分力 的经验公式为：来稿13期：2012-09-ll作者简介：庸艳华，(1982-)，女，河北张家口人，工学硕士.实验师，主要研究方向：并联机器人 、变位机技术等方面的研究赵永生，(1962-)，男，吉林龙井人，教授，博士研究生导师，主要研究方向：机器人技术、传感器技术No.7July.2013 机械设计与制造 181ENGINEERING与 MSC.ADAMS仿真软件的接口问题，并成功导入了机械手模型。(3)利用动力学仿真软件 MSC.ADAMS对机械手进行 了动力学仿真与分析，对运动轨迹和噪声及振动特性所需的数据进行了绘制，为物理样机的特.1生分析提供了-定的理论依(Tan Zhi-fei，Huang Hui-xian.Dynamical simulation ofmanipulator[J]。

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