胶囊机器人活检机构的研究

随着微机电加工技术的发展，国内外许多机构都在进行微型医疗器械领域方面的研究，并且已经有-些基于微机电系统(MEMS，micro electro-mechanical system)的微型医疗器械进入临床应用阶段；由于微型医疗器械可以实现无创或者微创地诊断和治疗，因此受到医生的高度重视，目前无线胶囊内镜机器人已成为国内外研究的热点。国外某公司的科研人员i (2001年7月)、国内某公司的OMOM(2005年3月)、国外某公司的科研人员13(20o5年 1O月)、国外某公司的科研人员(2006年7月)与国外某公司r2007年5月先后进入市常与传统内镜相比，胶囊内镜通过病人吞服进入胃肠道采集图像，可大大减轻病人在胃肠道疾病诊断时的不适。

现代生活节奏的加快使慢性消化道疾病的发病率逐年提高，小肠是人体吸收营养物质的主要部位，也是病变高发的部位。目前，除了外科手术外，只有小肠镜可对小肠进行组织采样，但是小肠镜会给病人身体和精神上带来不适，对医生的操作要求也很高。

现有临床用胶囊内窥镜都还不具有活检功能，因此，研究-种具有胃肠道无创采样功能的内窥镜机器人，为减轻病人的痛苦，为消化道功能性疾病的诊断提供依据和评估手段，为研究胃肠道对营养物质的消化吸收特性提供客观的评价指标，对临床医学的发展有重大的意义。MEMS在生物医学领域的迅速发展为这- 问题的解决提供了实现的可能。

介绍-种可用于胃肠道组织活检的胶