减速器柔性装配单元控制系统实验研究

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本文对减速器柔性装配单元的控制系统进行了实验研究，基于柔性装配单元FAC（fexible assembly cell）的控制机理，提出了Profibus-DP现场总线控制方案。通过DP控制可将多品种、中小批量生产利用成组技术转换为连续的大批量生产。该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus―DP现场过程总线和工业激光条码作为控制核心，通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程，通过数据库对零件的加工进行管理，从而实现减速器输入轴、输出轴以及箱体零部件的柔性装配。

FAC柔性装配单元，Profibus―DP现场总线，工业条码，机械手，成组技术。

减速器柔性装配单元控制系统实验研究。