基于刚柔耦合的桥梁检测车虚拟样机分析

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作为-种大型养护设备，桥梁检测车主要用于桥梁的日常维护管理，对充分发挥道路的运能和运力、保证客货运输安全具有重要意义。

桥梁检测车上车结构是多 自由度、构造复杂的机械系统，属于典型的多体系统，产品设计时可引入虚拟样机技术以提升设计效率、缩短开发周期，现在通常采用多刚体虚拟样机模型 j。多刚体虚拟样机模型的理论基础是多刚体系统动力学，计算过程中忽略各部件变形对 自身和机械系统动力学特性 的影响，在求解复杂的机械 系统时计算精度难 以满足实际要求 J。因此，计算时有必要考虑部件的弹性变形，建立刚柔耦合虚拟样机模型，对整机进行建模与仿真，在保证求解效率的同时 ，避免 因模型过度简化造成的计算误差。

本文综合运用虚拟样机仿真分析软件 ADAMS、三维 CAD/CAM软件 Pro/E和有限元分析软件 An。

sys，对桥梁检测车的上车结构进行刚柔耦合虚拟样机分析，重点研究仿真过程中的动应力变化。

1 刚柔耦合多体动力学理论刚柔耦合是指刚性部件运动形态与柔性部件5 结论本文对反铲式挖泥船的臂架系统进行了静强度校核，得到了合理的计算结果。此方法具有通用性，可为同类反铲式挖泥船臂架系统的静强度校核分析提供参考。