基于ADAMS的减速器仿真分析

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本文首先利用三维软件 PRO/E建立了某减速器的三维实体模型，并人为设置齿形误差故障，然后导入ADAMS建立了虚拟样机模型，本文将分别对齿轮间施加齿轮副约束和碰撞接触 (contact)两种情况进行仿真，最后对仿真结果进行分析比较，从而证明了在齿轮间施加碰撞接触 (comact)进行仿真分析的可行性。

1三维模型的建立文/张林辉零部件实体模型的建立是虚拟样机的第- 步，同时也是创建虚拟样机模型的重要组成部分之-。由于某减速器结构比较复杂，包含- 对直齿传动和-对锥齿传动，而ADAMS的建模能力比较弱，特别是对-些复杂机械系统零、部件的三维建模更难。本文利用 CAD软件PRO/E建立了该减速器系统实体模型，并在上方小锥齿轮人为设置齿形误差故障，最后再导入 ADAMS中。PRO/E中三维模型如图 1所示。

Pro/Engineer是美国 PTC公司于 1988年首家推出的功能极其强大的三维建模软件，它具有产品造型设计、零件建模、装配、二维工程图的导出、运动仿真分析、数控 NC代码生成等功能。

本文的减速器中包含 -对直齿传动和-对锥齿传动，齿轮在外形～I--致。本文将首先建立直齿和锥齿的参数化模型，然后在设计新齿轮时，直接输入该齿轮的各参数 (齿数、模数、齿轮宽度、压力角等)即可自动生成。

图 1：某减速器模型2PRO/E模型导入至ADAMS中ADAMS软件是目前最优秀的动态特性仿真分析软件，是 目前世界上最具权威性的机械系统动力学分析软件。

它使用交互式的图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学仿真分析。

本 文利用 Mechanical/Pro软 件将模型从 PRO/E导入 ADAMS中。

安装好 Mechanical/Pro接口拈后，在 Pro/E装配模式下将会出现如图2所示的 Mech/Pro菜单，单就可以将装配利用此菜图2：Mech/Pro菜单 好的 模型 导入 到ADAMS/View中。在 Mech/Pro中将装配体模型中的各个有相对运动的构件分别定义成刚体，然后导入 ADAMS中。

3齿轮间施加齿轮副约束仿真分析在 ADAMS中给模型定义驱动力、负载和各种约束等，在齿轮问施加齿轮副约束，从<<上接 39页7加强实验环节7.1要对实验课程提高重视程度实验课程需独立设置，改变实验教学依附理论教学的从属地位。打破课程结构，将原来隶属于各门理论课的实验课剥离，重新整合，独立设置，在实验内容的安排上以培养综合实践能力和以独立设计的能力为主线，打破章节结构，从简到繁，循序渐进，进行实验内容的整合，建立与传感器理论课程并驾齐驱的独立实验课程 ，在人才培养和目标定位上形成二者并重的既紧密联系又Hx，/独立的两个支柱。

7.2调整实验 内容实验内容建立多级分层的拈结构。按照传感器学科特点和职业技术的要求，从培养应用型、技术型人才的目标出发，分层次建立起基本技能型实验、验证型实验、综合型实验、设计型实验和研究型实验五级实验课程拈，使实验教学步人多元化、科学化的轨道。

7.3创新实验教学形式建立开放式实验室。采用 Ic卡控制，学生人手-卡，刷 可以进入实验室，而H可以通过刷卡才能接通电源-放实验室，给学生提供更多的更方便的实验机会以提高学生的设计能力和实践动手能力，开放实验内容，让学生 自己部分选择实验项 目，实行实验室开放教学是学校 日程学手段的-种补充和提高7.4制定多元化考核方案实验成绩的评定方法直接影响到学生对待实验的态度，实验报告是-种 软”结果。

新的实验成绩考核方案应该是对学生实践动手能力、综合运用理论知识解决实际问题的能力和独五设计能力的综合评估。

7.5完善实验室功能建立合理的实验室布局，完善实验室管理实验内容整合后，实验室的布局应作相应调整，还需要建立综合实验研究室和学生科技实践活动室，为部分学有余力的学生提供课外科技活动的场所。

7.6改善校内、外实习实训条件资金的同时更要提高实验教师的自身水平，提高专任教师的实践动手能力。

而校外实训基地则是学生实现理论与实际结合的最好平台。校外实训基地实习锻炼，是培养高职学生必不可少的 -个重要教学实践环节。企业的新技术、新工艺、新产品将极大地丰富学生实训内容。

《传感器技术及应用 的教学实践，以工程项目贯穿始终，以教学理论思想贯穿全线，同时给出实践课程改革思路，围绕学生完成-系列工作任务来组织实训内容，覆盖不同课稃，串联不同知识。是工学结合模式的具体实施，在我院的改革效果良好。