飞机起落架支柱加载系统的设计与研究

The Design and Study of Loading System for Aircraft Landing Gear PiUarGA0 Bo，WU Juan(Automation Control Department，Northwestern Polytechnical University，Xi an 710072，China)Abstract： The design of loading system on aircraft landing gear belongs to passive loading， it call be divided into two parts：themechanical structure design and hydraulic control design.The mechanical structure design for the port loading system to provide notonly accurate load point， ensure port ansport work process， but also the ports of transferring force. So the mechanical structuredesign plays an important part in this system. Hydraulic control section for loading the system to provide the loading force， thesimulation outside environment on the pillar put the influence of the process. In this paper， making the3D modeling by the softwareof catia and using the software Amesim to simulate for the loading system on aircraft landing gear。

Key words： electro-hydraulic load simulator； passive loading；four-link structureO 引 百飞机起落架支柱加载系统属于被动式加载。该系统主要由加载机构和液压控制两部分组成。本文中主要研究加载机构的结构设计.使其满足加载强度需要。

并且最终给出系统仿真结构1 起落架支柱加载系统机械结构部分设计起落架支柱加载系统机械结构主要由液压缸 .加载夹具等部件组成，详细见图 l。

图 1 起落架支柱加载原理机构图 1中AB指加载系统液压缸以及附带元件在起收稿日期：2013-03-04作者简介：高波(1988-)，男，陕西铜川人，在读硕士研究生，主要研究方向为检测技术与自动化装置。

落架完全放下时的长度.OB指起落架支柱完全放下时支柱转轴与加载点之间的距离 OC指起落架支柱完全收上时支柱转轴与加载点之间的距离。OD为加载力臂。BC为起落架支柱转动过程中加载点运动轨迹。起落架在收放的过程中.加载力臂随着角度变化 .根据某所给出的载荷谱情况.由MFxZ式中 肛～ 力矩.其随支柱转过角度的变化而变化； 液压缸所提供的加载力：Z--加载力臂 .其随角度的变化而变化。

可以计算得出各角度时液压缸输出力。计算结果如图2所示。(数值仅供参考)丑舞培艇支柱转过角度 /。

图2 起落架支柱(起落架放下时)加载力曲线起落架在收放的过程中，液压缸输出不同力，受力3液压 气动 与密 封/2013年 第 O8期点在飞机起落架支柱上.为了给加载机构提供-个合适的加载点，需设计-个加载摇臂.抱在起落架支柱上。在 catia中为该结构三维建模，其形状如图3所示。

如图 4所示.加载摇臂分为两部分，-部分为摇臂夹具。另-部分为固定夹具。加载摇臂固定夹具通过螺栓夹紧机轮摇臂三角支架并通过螺栓与摇臂夹具连接.防止加载摇臂在加载过程中发生左