飞机起落架舱门加载控制系统设计与分析

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飞机在起飞或着陆阶段。通常要收上或放下起落架，在此过程中起落架舱门会受到气动载荷的作用。为了在试验室条件下验证飞机起落架舱门收放机构的性能，就需要通过试验装置模拟起落架和舱门的气动载荷情况。在试验中应用电液伺服加载系统产生-种类收稿 日期 ：2012-07-17作者简介：娄(1986-)，男，河南项城人 ，硕士研究生，主要研究方向为电液自动控制系统。

似真实气流的载荷，施加于起落架舱门，使起落架舱门收放系统在与起飞着陆中受力相同的载荷状态下工作，以便于在飞机试飞前就能提前发现存在的问题 ，这样就缩短了研制周期，节约了研制成本。本文即是对国内某型飞机起落架舱门设计的加载控制系统。

1 舱门加载基本原理舱门加载系统的工作原理如图 l所示.图中左侧为气动力加载系统，右侧为舱门收放系统。在气动力模拟加载过程中，舱门收放液压缸接受飞控计算机指令，从上述最大接触应力与钢球、滚道参数的关系曲线可以看出。设计时可以参考曲线对钢球直径和滚道参数进行合理的选择，确保系统高副机构的接触强度。

4 结论(1)论述了-种新型内置摆缸液压舵机，与其他舵机比较，具有结构紧凑、传动链短、传递转矩大、传动平稳、功率密度大、效率高，可以有效减小占用空间，且能够输出恒定的扭矩，不产生回舵现象。

(2)对该舵机的原理、内置摆缸的负载能力进行了分析，并对舵机的薄弱环节--滚动副的接触应力进行了理论研究，为传动机构的设计提供了方法。

(3)该舵机已获得了多项中国国家专利。在结构上尚有很大潜力，若滚珠螺旋副承载力不够，可以增加滚珠螺旋副数量或增加钢球数量；可以在内置摆缸中设30 - - - - -十 - - - - - - - - - - - - 置位移传感器或在滚动螺旋套内设置角度传感器 ，实现精确位置控制。