基于一种新型海水液压泵的运动学分析

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f 者已设汁Jt：发 ·种新结构的斜盘连仟式的轴向托摩水 .恢采采用油水分离肢 配流结十勾，它 何7根连杆、7个性罐，每杆连杆的两端分 4铰接剑斜盘、拄寒，泵 作时.泉轴带动斜啦作唰锥摆转，柱摩陡连什带动 ，从1 剑吸水和压水。该泵的达到技术日标为：额定 怍胍力3.5Mt a(最 5MPa)，额定流 350I / rain，容积设牢9 定遣泵。

1泵的运动学分析海水轴 柱摩泵的运动学分析是瞬时流 和1受力分忻的基础 当泵工作[If，缸体/ 动， 轴带动斜鼎旋转，由于集中弹簧fi!州，通过嘲 盛他托零的火 紧贴斜盘。 摩丰Ij埘 J 缸俸作 复运动。

斜龋式 Ifil求的运动简图l受f]1 ，九沦是 配流还足端 配流，这类 性摩的运动J了 部 lf以j成：SRtgfl-AB：Rtgfl-AOJgp (R-Ao)tgflRtgfl(1-COSw1)式flR--枉摩泵分 虱 径13--斜盘倾拜、- l I图1轴向泵运动简图此，泉的运动学分析， 要足研究柱塞卡II对 缸体运动分析表达式及仿真曲线。

柱謇卡H对于 体作往复运动的行程S、速度v和加速度a。分圳按 1 式计算：Dtgfl(]-c。s 1 ∞ n ： cos式中 D-往塞轴线征缸体中的分布圆盛转速；13-斜盘倾角；0-斜鼎转动舶。

图2位移曲线图3速度曲线图4加速度曲线斜 旋转 -瑚 ，、 1 ： ，r(I1：0，1)I1，J， 謇卡Il对1-缸体的速度 到最火。

2泵的-性能指标计算⑩. . . . . . . . . . .：：. ........... .. . .. .. . . - 则柱塞位移量S为D DSabOa-Ob 2 talq B- 2DC0SI)ttan p 2(1-COS1)t)tan p将 式对时Ih变涟t求导数 . N-零的瞬时移动速J V为- DVdt 2 03SiN u)ttan 6将 J 式埘时间变 t求 导数， 丰寒的瞬时移动加速度a为dV Da ： ∞：COS∞ttan B根据以上基本参数，可计算出如下泵的性能指标：口31(1)柱塞最大行程 ：D D由Sab Oa～0b。 2 tan D-2DCOS∞ttan S -2(1-COS ∞t)tan D当COS∞t-l时，s得最大值。

Smax 2Rtgfl2X62×tg24 55.21mm：(2)柱寒相对缸孔 (套)运动的最 人速度：ds D由Vdt2∞SiN∞tan B当SiN∞tllH，V得最大值Vmax ：oRtgfl-78.54x62tg24 2.168m/s；(3)柱塞相埘缸孔 (会)运动的最 人加速度 ：dV D由a i) COS∞ttan B当COS1)tTMl时 ，a得最大值。

jRtgfl 78.54 ×62tg24 J 70.281 S(4)泵的理论排量：q - - - ：51.5(m ，r)th IOOOQ 1000x 350 8 I · ，泵的理论流量：9 388·88L/mi1；(5)实际输ljI流量： 9口350L/mif ；(6)传动功率： P Q，2。. 6； 传动扭矩 ：M102N/ 262.15N.1。