船用客梯车液压浮动支撑系统设计

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目前我国渤海湾地区各港口中小型轮船舱门离地高度大多在 9m以下，旅客上、下轮船要通过 自行走船用客梯车，如图 1所示。旅客上下轮船过程中由于潮水涨落和轮船载荷的变化.舱门离地高度是变化的，因此船用客梯车与轮船对接完成后与轮船应能处于随动状态 。

自行走底盘 梯子升降机构图 1 船用客梯车与轮船对接船用客梯车与轮船对接前 .先利用升降机构将梯子升起到略高于轮船舱门门槛的高度.再驱动船用客梯车行驶至梯子前端的对接装置位于轮船舱门门槛正上方.通过操纵升降机构使梯子下降至梯子前端的对收稿日期：20130108作者简介：陈娟(1973-)，女，山东泰安人，工程师，学士，现从事机械制造及液压传动方面研究工作。

24接装置与轮船舱门槛搭接.最后升降机构收起至图 1所示位置.船用客梯车完成与轮船的对接.并与轮船保持随动.旅客可通过梯子上下轮船。

图 1中所示的梯子与轮船对接后相当于有两个支点的简支梁结构.由于梯子最大高度为 9m，因此梯子长度超过 12m。简支梁的挠度与梁长度的平方成正比，固有频率与梁长度的平方成反比.因此该船用客梯车在较低位置对接轮船，梯子的挠度较大，同时，旅客上下轮船时脚步的频率与梯子的固有频率接近.极易造成共振现象1 液压浮动支撑系统设计针对上述梯子挠度大、易发生共振的现象，设计了- 种液压浮动支撑系统 .将原来收起的升降机构通过液压浮动支撑系统来支撑梯子.相当于在原来的两个支点的简支梁结构基础上.增加了-个中间支点.在同样的使用工况下可以有效地提高梯子的固有频率 .减小梯子的挠度.提高使用安全性。

液压浮动支撑系统的结构原理如图 2所示.其关键技术在于通过蓄能器[3卅为液压缸提供压力油 .液压缸处于差动状态.对升降机构所提供的作用力小于同样压力下单独升降梯子所需要的压力，也就是说 .在同样压力下，处于浮动状态的支撑系统不会将梯子升起。

Hydraulics Pneumatics& Seals/No.06.201 3而是会随着轮船舱门高度的变化而改变支撑系统的高度，并始终为梯子提供辅助支撑力，梯子前端的对接装置与轮船舱门槛始终保持搭接状态。

浮动图 2 液压浮动支撑系统的结构原理液压浮动支撑系统的动作原理说明如下：(1)梯子每次上升时。液压系统通过减压阀为蓄能器充压至蓄能器设定压力 8MPa：(2)对接完成后，将操作面板上的浮动开关打开至浮动位置。此时电磁铁 Y1、Y3通电，电磁换向阀 1、2均位于左位，升降液压缸通过阀2两腔连通，形成差动连接，蓄能器通过阀 1为差动连接的升降液压缸提供压力：(3)当梯子需要收回时，先将浮动开关打到浮动关位置，此时电磁铁 Y1、Y3断电，电磁换向阀 l、2处于中间位置。浮动功能断开，然后可以操纵梯子下降；(4)当梯子完全收回时，通过电气控制系统接通电磁铁 Y2.此时电磁换向阀 1处于右位.蓄能器中储存的压力油排到油箱.相当于液压系统归零处理。

2 结束语本文所介绍的船用客梯车液压浮动支撑系统结构简单、实用.已在船用客梯车上得到广泛使用。工业运行试验表明该系统可有效提高船用客梯车的固有频率.减小梯子的挠度，避免产生共振破坏 ，提高了船用客梯车的使用安全性和可靠性