关于行星减速机噪音的研究

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行星减速机具有体积孝扭矩大、寿命长、精度高等特点 ，其广 行星架孑L的加工精度等级对噪音有很突出的影响。行星架孑L的泛运用于建材、运输、交通等工程设备中。因为行星减速机的性能能 加二T 精度等级包含了孔径的精度、各孔中心线的平行度和倾斜度以和军品级减速机产品相媲美 ，却只有工业级产品的价格，所以深受 及中心距的误差。以上参数的大小都会影响到噪音的大校广大消费者的欢迎。但不少类型的行星减速机在使用过程中噪音过 2.4行星减速机整体装配质量跟噪音大小的关系大网扰着使用者。针对行星减速机噪音过大的原因，进行深入研究 (1)在安装时几何精度未达到标准要求 ，会导致行星减速机零分析 ，并最终提出解决方案。 件发生共振，从而提高噪音。

1噪音产生的原因 (2)在安装时由于个别零件未固定 ，会导致系统定位不准确以行星减速机的噪音是由于在减速机运行过程中，齿轮在传动过 及在非正常位置啮合，从而提高噪音。

程中发生摩擦、碰撞以及振动而产生的。另外，轴承的松动以及轴承 (3)在安装时由于操作不当，损坏传动零件，会导致运行过程中间间隙大或小也会使行星减速机产生噪音。因此，行星减速机产生 传动系统不准确或者不稳定，从而提高噪音。

噪音的原因与其本身的结构有关。其中关系最密切的是加工精度、 2.5轴承跟噪音大小的关系工艺方法以及行星减速机的装配质量，与传动系统 、传动件设计、公 (1)轴承的加工精度等级和几何形状的误差影响着噪音的大差的选用也有不少关系。 校1.1齿轮产生噪音的原 (2)轴承的装配质量跟噪音的大小也有关系。

(1)行星轮齿轮与太阳轮齿轮以及内齿圈齿轮在啮合过程中因 (3)轴承径向和轴向间隙的不合理也影响着噪音的大校为连续地冲击使齿轮产生了啮合频率的受迫振动。 3对降低噪音采取的措施(2)齿轮与齿轮之间的摩擦会使齿轮发生振动从而产生噪音。 3.1降低齿轮对噪音的影响(3)齿轮的加1二精度和齿轮表面的粗糙度会对齿轮的噪音产生 降低齿轮对噪音的影响要从两个方而人手：齿轮的加工精度等很大的影响。 级和齿轮的设计。

I.2轴承产生噪音的原 (1)提高齿轮的加工精度等级(1)轴承径向与轴向的间隙大或小对轴承的振动产生了影响从 齿轮的加工精度等级决定着齿轮在啮合过程中产生的噪音的而产生了噪音。 大邢高的加工精度等级可以提高齿轮在工作时的平稳性。平稳(2)轴承的加工精度会对轴承的噪音产生很大的影响。 性的提高可以减少不必要的振动，从而降低噪音。在设计条件允许(3)轴承装配的不合理也会对轴承的噪音产生影响。 的情况下，应当选择较高的齿轮加工精度等级。

13其它产生噪音的原因 (2)根据低噪音的要求对齿轮的结构进行设计(1)行星架由于不平衡力在旋转过程中会产生低频振动。 通过增加齿轮的齿宽 、减小齿轮的齿距和压力角 、修整齿轮齿(2)箱体的中心距公差会影响齿轮的最小法向齿侧间隙。以及 形和齿顶的倒角以及合理的选择齿轮变位系数来设计齿轮的结构，两齿轮齿顶会 与相啮合的齿根产生摩擦 ，从而产生噪音。 可以有效的降低齿轮产生的噪音。

(3)行星减速机的整体装配质量也会对噪音产生影响。 3.2降低行星架对噪音的影响2分析噪音产生的原因 提高行星架的加工精度等级可以有效的降低噪音。

根据上述所有会产生噪音的原因进行分析，并有效地结合行星 3.3降低行星减速机整体装配质量对噪音的影响减速机的结构。经过对各种类型的行星减速机进行统计与分析，可 在组装行星减速机时，严格按照装配要求进行装配。在装配齿以确定行星减速机的噪音主要是由齿轮在啮合过程中产生的，而轴 轮时要注意保证齿轮的固定以及齿轮啮合间隙和齿轮齿面接触 良承的问题对行星减速机噪音的影响的可能性比较校主要通过对齿 好。在装配轴承时要保证轴承的对正以及要有合适的装配间隙。安轮的参数进行优化，来降低行星减速机的噪音。 装时不能存在不恰当的敲打，必须清理好灰尘。适当的加入润滑剂2.1齿轮加工精度等级跟噪音大小的关系 使轴承能更好的运转。

齿轮的加工精度等级决定着齿轮在啮合过程中产生的噪音的 3.4降低轴承对噪音的影响大校在设计行星减速机齿轮时，设计者往往会从性价 比的高低考 通过提高轴承的加工精度等级以及减小轴承几何形状的误差 ，虑，确定比较经济实用的齿轮加工精度等级，从而忽略了齿轮加工 轴承的装配质量以及合理的设计轴承径向和轴向的间隙大猩以精度等级对齿轮产生噪音大小的影响。曾今有学者通过大量的实验 有效的降低噪音。

研究 ，确定高加工精度等级的齿轮相对于低加工精度等级的齿轮产 4结论生的噪音要小的多。因此，在设计条件允许的情况下，应当选择较高 行星减速机噪音的产生涉及到了很多方面，例如齿轮 、轴承、行的齿轮加工精度等级。 星架的结构，行星减速机的装配质量以及行星减速机的传动关系2.2齿轮结构跟噪音大小的关系 等。为了更好的降低行星减速机的噪音 ，必须从多方面着手 ，例如提(1)在行星减速机齿轮设计时，增大齿轮的宽度，可以减少在恒 高结构设计质量，改进加T制造技术，使用先进的装配工艺等。上述定扭矩情况下的单位负荷。从而降低行星减速机产生的噪音。德国 的各环节必须得到充分的运用，否则降低行星减速机噪音的计划将奥帕兹的研究成果表明：当扭矩恒定时，大齿宽的齿轮比小齿宽的 功亏-篑。

(2)齿轮的小齿距可以保证有较多齿轮的同时接触，使齿轮重叠增加，减少齿轮的弯曲变形，提高齿轮传动精度，从而降低噪音。