大齿轮测量：现状与趋势

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作者简介：石照耀，男，1964年出生，博士，教育部长江学者特聘教授博士研究生导师。主要研究方向为齿轮工程和精密测试技术与仪器。

E-mail：shizhaoyao###bjut.edu.cn林虎，男，1984年出生，博士研究生。主要研究方向为精密测试技术与仪器。

E-mail：linhu###emails.bjut.edu.cn林家春，男，1978年出生，博士，副教授。主要研究方向为精密测试技术与仪器。

E-mail：linjc###bjut.edu.cn张白，男，1981年出生，博士研究生。主要研究方向为精密测试技术与仪器。

E·mail：zhangbai###emails.bjut.edu.cn第2届上银优秀机械博士论文奖--佳作奖基于各向异性的Galfenol复合悬臂梁非线性建模方法及控制研究作者：舒亮毕业学校：武汉理工大学指导教师：陈定方复合悬臂梁是将智能材料与悬臂梁进行复合而成的智能型器件，在振动控制、力传感、光反射定位等领域有重要的应用前景。当复合悬臂梁发生主动弯曲时，智能材料层承受弯矩，而目前用于复合悬臂梁的智能材料，例如 Terfeno1.D、PZT等，多为脆性材料，在大挠度情况下会导致材料断裂或者失效，从而限制了它们的应用。

Galfenol合金是继 Terfeno1.D、PZT、Ni2MnGa合金之后，于 2001年发展起来的-种新型智能磁致伸缩材料，其成分为铁(Fe).镓(Ga)合金，该材料的出现填补了传统磁致伸缩材料与超磁致伸缩材料之间的空白，是-种既有良好的力学性能又有较大的磁致伸缩比的新型磁致伸缩材料，其脆性小，抗拉强度高，能承受转矩、冲击等机械载荷，并具有环境适应性强、经济适用等特点。

对 Galfenol复合悬臂梁及其非线性耦合动力学模型进行研究，模型涉及材料本征非线性与悬臂梁机械模型的耦合，其中，Galfenol材料的各向异性使其磁.机之间的耦合不仅是强度上的耦合，更是各场强在方向上的耦合。目前关于 Galfenol本征模型的研究普遍基于磁各向同性的-维建模方法，掩盖了材料磁各向异性的本质。

提出在考虑各向异性的前提下，基于 Galfenol材料与磁尝应力尝动态涡流损耗之间的复杂耦合关系，建立材料的三维本征非线性模型；同时将 Galfenol合金本征非线性模型与复合悬臂梁机械模型进行耦合，建立基于各向异性模型的非线性耦合动力学模型〖虑到模型参数具有频率相关性，提出-种频率相关的鲁棒性滑模变结构控制方法，为克服 Galfenol合金磁滞非线性，推动 Galfenol智能器件的实际应用提供了-种十分有效的手段。

介绍 Galfenol合金出现的背景及其性能优势，对国内外 Galfenol合金的研究现状进行介绍，突出研究中存在的问题；研究基于各向异性的Galfenol合金本征非线性模型，利用局域自由能公式推导出合金磁化方向的求解公式，建立三维合金本征非线性模型，并通过试验方法，研究不同偏置应力条件下，合金磁化强度和磁致伸缩应变与驱动磁场的非线性关系；研究Galfenol复合悬臂梁的优化设计方法，并通过试验对复合悬臂梁的几何尺寸及材料弹性参数进行比对，在优化设计的基础上，建立基于悬臂梁中性面的动力学模型；研究二维条件下复合悬臂梁的动力学耦合模型建模方法，并提出-种基于该模型的非线性数值求解方法；研究 Galfenol复合悬臂梁的非线性控制方法，建立-种鲁棒性滑模变结构控制，解决 Galfenol合金模型参数中的频率相关性问题；建立基于各向异性的复合悬臂梁三维非线性耦合模型，分别利用非周期阶跃信号和周期性正弦信号对模型进行激励，将模型计算结果与试验数据进行对比，并研究三维条件下悬臂梁系统中磁路的非均匀分布问题。