PLC控制技术在气动转角单元中的应用

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柔性制造系统的传输线单元，是柔性制造系统的基础部分。柔性制造系统的其他各功能单元都是以传输线单元为依托来进行设计构造的，传输线将各功能单元连接成-个有机的整体。气动转角单元控制是传输线单元的组成部分之-。

目前随着工业自动化的快速发展，生产设备装置的功能越来越强大，对 自动化的程度要求也越来越高，人们对控制系统提出了更高的要求，于是可编程控制器(PLC)就应运而生了∩编程控制器具有显著的优点，在很短的时间内，可编程控制器的应用就快速的发展到了工业应用的各个领域。

1 可编程控制器的工作原理可编程控制器又称为 PLC，是以微处理器为核心的电子系统装置。PLC 工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，在硬件的支持下，通过执行反映控制要求的用户程序来实现现场控制任务。但是，PLC 主要是用于顺序控制，这种控制是通过各种变量的逻辑组合来完成的。

PLC不需要复杂的计算机编程语言知识，它采用的是以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户形象、直观、方便易学的来进行程序的编制，经过几十年的发展，可编程控制器现在已经成为-种最重要、最普及、应用诚最多的工业控制器。现在继电器已经用进入包括过程控制、位置控制等诚的所有控制领域。PLC控制技术在工业控制领域起着举足轻重的作用 。

2 气动转角单元控制系统的要求(1)控制的基本元件气动转角单元需要控制的基本元件有：电磁阀，气缸两端的两个限位开关，短直线部分电机1，转角部分的电机 2，转角部分的传感器[ 。

(2)控制的基本要求柔性系统启动后，电磁阀复位，所有直流减速电机开始运转，实现货物的直线传输或者在滚筒转角单元、0”形带转角单元的传输。而气动转角处的控制为有货物进行转角传动，无货物复位，传送过程中当货物将要经过该转角处的传感器时，传感器发出信号，电磁阀动作，齿条伸出，通过扇形齿轮带动实现 90度转角传送。经过-段时间后，电磁阀复位，转角单元恢复原位，等待下-个货物到达；如果结束，所有电机停转。

4 电大理工 第 254期3 气动转角单元控制控制系统的分析气动转角单元控制系统控制器的输入信号有：气缸两端的两个限位开关，控制气缸的伸出到位和缩回到位，这属于两个输入信号，启动和停止按钮这是两个输入信号，传感器输入信号，共计 5个输入信号：控制器的输出信号有：电磁阀的控制信号 1个，短直线电机的正转 1个，转角电机的正转 1个，转角电机的反转 1个，共计 4个输出信号。此外，还需要内部定时器-个。

(1)选择合适的可编程控制器本系统选择西门子 s7-200系列的 CPU222型号的可编程控制器就可以满足要求。CPU222的可编程控制器有 14个 I/0点，其中 8个数字输入点，6个数字输出点。

图1气动转角控制系统流程图(2)输入/输出的分配10.0启动，10.1停止，103检测托盘传感器，10.4限位开关 l，10.5限位开关 2，QO.0短直线电机正转，Q0.1转角电机正转，Q0.2转角电机反转，QO.3电磁阀动作[引。

4 编写程序(1)选择西门子可编程控制器的编程语言(2)在编程软件中设置通讯接口的参数在 STEP7.Micro/WIN 中选择菜单命令 检视/元件/设置PG、PC接口”，或双击指令树的设置 PG/PC接口”图标进入 设置 PG/PC接口”对话框。

f3)编写程序(4)编译和下载在 STEP7-Micro，WrN中编辑的程序必须编译成 S7-200CPU能识别的机器指令，才-能下载到 S7-200CPU内运行。单击菜单 PLC/编译”或 PLC/全部编译”选项，执行编译。使用菜单 文件/下载”，或单击工具栏中按钮名来执行下载。下载时将 S7-200、CPU 的模式开关拨到STOP”位置。

(5)运行和调试程序5 结语本文研究气动转角单元的功能实现方式。主要从 PLC控制方面来实现气动转角单元平稳转过 90度转角的功能。