基于流体传动技术的伺服控制系统

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与电气伺服控制系统-样，基于流体传动技术 的伺服 系统是 自动控 制的重要分支。其系统输出具有良好的快速而准确地跟 随系统输 入值 变化 的性能并能够放大功率。基于流体传动技术的伺服系统主要包括机 -液 (气动 )伺服、电 -液 (气动 )伺服、气 -液伺服以及纯气动伺服系统等 ；其 中电 -液(气动 )伺服系统 因电气控 制灵活而得到广泛的应用。

2 典型的电-液 (气动 )伺服控制系统典型的电 -液 (气动 )伺服系统是指以电信号为指令信号、以伺服阀控制液压 (气 )缸或马达为执行机构、电气-液压 (或气动)环节相互作用并共同完成调节任务的控制系统。电气部分主要包括控制器、伺服放大器、传感器以及信号调理等环节；液压(或气动 )部分主要包括以定量油泵或气泵为动 力元件、以高精度液压伺服 阀或气动伺服阀为主要控制元件和以液压缸或气缸为执行元件等环节。

从流体传动技术的角度看，典型的电-液(气动 )伺服系统的特点是由液压 (气动 )伺服 阀控制液压 (气 )缸或马达。其中高精度液压 (气动 )伺服阀则是核心元件。在基于流体传动技术 的伺服系统 中，电 -液 (气动 )伺服阀是-种电-液 (气动)转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高、快速性好 ，可将很小的电信号 (毫安级 )转换成很大的液 (气 )压功率 ，以驱动 多种类型的液压(气)缸或马达，由此带动负载。

电 -液位移伺 服系统是军事 工业与民用工业领域应用较多的-种 。电液位移伺服系统能保证 小于微米级的加工误差与跟踪误差，几百赫兹的响应带宽i在模拟转台 ，多自由度振动台，机床的精密加工定位，船舶、飞机以及导 弹的舵机 控制 ，雷达、大炮 的随动系统 ，轧钢机械 ，工程机械 ，巨型