基于神经网络的闪光焊机液压系统的控制研究

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闪光对焊作为-种有效的焊接手段广泛地应用于建筑、机电、交通、冶金和石油钻探等行业。闪光焊接原理：夹具将被焊工件夹紧，接通焊接变压器，然后移动可动夹具，在焊件端面轻轻地接触时，即开始通电加收稿日期：2012.10.31基 金 项 目：天津 市 应 用 基 础 及 前 沿 技 术 研 究 计 划(1 1JCYBJC06500)作者简介：王睿(1978-)，女，河北乐亭人 ，讲师，博士 ，主要从事焊接 自动控制方面的研究工作。

垂 1督姬 时 I闭/s图 15 闭环系统有杆腔压力从图l0的活塞杆位移和图 1 1的活塞杆速度曲线来看，在PID控制下，活塞杆的运动能很好地跟踪参考输入 ，且不再出现两个运动方向上不对称的情况。同样，图 12和图 13的流量曲线也表明不对称特性消失。

从流量图中可以看出最大流量为 5 L/rain，远远小于比例阀的最大流量 43 L/rain，比例阀选择合适。从图14和图 l5来看，尽管有 PID控制，但压力突变仍然存在，其突变的大小也几乎不变∩见压力突变只与作用的活塞是否对称有关，而与系统有无控制无关。

活塞杆的位移、速度，液压缸两腔的流量、压力是设计液压系统的关键参数，利用非线性数值仿真得到相应的响应特性，将为整个系统的设计提供很好 的指导。

3 结论通过建立比例阀控制非对称液压缸的位置控制系统非线性模型，在反映活塞位移及速度输入特性的同时也能观测到液压缸两腔压力和流量的变化，对设计整个液压系统，防止出现高压和气蚀 ，使流量满足最大流量要求，具有指导意义。