桥检车水平连接臂结构及液压回路的优化

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桥梁检测车 (以下简称为桥检车)水平连接臂是其重要组成部分，它不但充当着回转基座与垂直臂架之问的纽带，而且也影响整机的稳定性。

桥检车结构如图 1，水平连接臂和后辅助支撑之问采用 3缸同步的液压回路 ，为了使后辅助支撑更好地与水平连接臂配合动作，在后辅助支撑的回路上加装了调速阀，以保证 3缸的同步。但是试验发现在结构和液压回路上都存在缺陷，导致整机的工作效率和可靠性受到很大影响。

1 结构分析优化利用 SolidWorks中的运动分析功能对整机的动作进行模拟，最终确定后辅助支撑存在结构缺陷，导致整机速度较慢。在运动分析中发现水平连接臂和后辅助支撑的运动轨迹不相吻合 (如图2 a所示)，后辅助支撑的运动轨迹和水平连接臂的运动轨迹提前在 点相交，运动轨迹不相吻合，导致1.垂直臂 2.工作平台 3.水平连接臂4.水平连接臂变幅液压缸 5.导向轨道支架6.垂直框架 7.旋转基座 8.底盘9.水平连接臂变幅辅助装置 10.垂直转塔图 1 桥梁检测车结构件之间运动不同步，产生阻力，从而严重影响了起升动作的稳定性。试验 中发现：起升时除了速度较慢并没有其他变化，但在回落时两者发生干涉，无法正常完成动作。通过运用 SolidWorks中的运动分析功能反复模拟后辅助支撑和水平连6 手摇装置的传动比1)初定手柄的选装半径 R300 mm；2)手柄上的工作力为 F90 N；3)则手柄上的转矩T.F ·R 90×0.3：27 N ·in4)假设电动机的参数功率P：50 kW，转速 nl 000 r/min则扭矩 T29 550× 477.5 N·m5)手摇装置的传动比7·6- 1 1 8 - 7 结束语这种新型的双机构起升方案，因为改用了手摇电动双动力减速器，在安全性和可靠性方面有了很大的提升，而成本和结构尺寸上的影响也不是很大。值得在对设备可靠性要求高的诚推广使用。