齿轮传动系统动态激励研究

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l齿轮系统动力学研究概况虽然有关齿轮动载荷的探索可追寻到很早之前。不过，对于其体系的探索-般是在上世纪的早期时候，在这个阶段的探索关键是经由分析以及测试的措施来明确其动载荷，分析理论主要以啮合冲击作为描述、解释齿轮动态激励、动态响应的基础，将齿轮体系变为非常单-的自由度的体系，用冲击作用下的单 自由度系统的动态响应来表达齿轮系统的动力学行为。在上个世纪的中期的时候，tuPlin提出了第-个弹簧-质量模型用于轮齿动载荷的计算，此时带动了该项探索活动朝着全新的方向发展。在之后的时间中，出现了非常多的有关模型体系，在这个时间段中，工作者在理论以及具体活动中都获取了非常显著的成就。自从上个世纪的中后期时间-直发展到目前为止，设计者们积极的开展了非常繁琐的模型体系。

2齿轮传动系统动态激励2.1外部激励齿轮传动系统的外部激励是指齿轮传动系统中其它外部因素会对轮齿啮合和传动系统产生动态激励 ，如原动机、负载和系统中其它零部件的基本特性。实际来说，导致外在激励的缘由非常多：齿轮的选择品质存在问题，存在偏心现象、原动机和负载的扭矩波动以及系统中有关零部件的激励特性，如滚动轴承的时变刚度、离合器的非线性等等。对于此类要素，由于质量不均等导致的力会导致传动体系发生耦合现象。针对偏心来讲，其导致啮合时期出现大规模的失误现象，是通过位移的措施来开展体系的激励的。因为不均衡以及偏心关键是因为失误而导致的，所以，-般把其带来的作用和内在的激励联系到-起。通过分析外在的激励要素，我们发现，该传动体系和别的体系非常的相同。

2.2关于体系的刚度激励内容通常来讲，啮合的重复度并非是整的，在这个步骤中，其参加活动的齿对数会伴随时间的改变而出现变动。除此之外，因为其弹性的原因，由于其方位的改变，在活动的时候 ，其对应的刚度也会发生改变。此类要素均导致其刚度是跟着时间的改变而发生改变的。此时，弹性的啮合轮齿就相当于沿啮合线方向的时变弹簧，相应产生动态的轮齿啮合力。这种因啮合综合刚度的时变性产生动态啮合力并对齿轮传动系统进行动态激励的现象，就是刚度激励。

对于斜齿轮传动，由于啮合线是点-线-点”的变化过程，在活动的时候，齿轮的交替并非是突然性的，不过其刚度等是存在变化的，此时也会导致刚度的激励出现。

时变刚度激励是齿轮啮合过程中的主要激励形式之-，同时还是干扰其传动体系安稳I生，导致 自激振动现象的关键要素。通过分析其性质我们发现，由于刚度激励的存在，此时体系中含有时变系数，因而齿轮传动系统动力学问题属于参数振动的范畴，这实际上构成了齿轮传动系统动力学最主要的属性，产生它的基础特征，明确了其探索以及求解的措施。通过分析该要素，该力学现象是参数振动的现象，其动力学模型是参数振动方程。所谓的综合刚度，具体的说 ，是在综合的啮合区域里，参加到啮合活动中的所有的轮齿的刚度特征 ，主要与单齿的弹性变形、单对轮齿的综合弹性变形以及齿轮重合度有关，而