椰果采摘机液压系统的改造

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1 椰果采摘机结构及液压系统为配合 海南寿万亩椰林工程”规划而 由海南某大学设计的椰果采摘机结构及液压系统如图 1、2所示。

基本臂(大臂1回转塔支腿变幅缸伸缩缸旋转臂(前臂)割刀图 1 椰果采摘机结构原理图其工作过程如下：该机由拖拉机拉到指定位置后，通过柴油机带动液压泵工作；然后通过手动换向阀控制4个液压支腿先伸出来，将整台机顶起；再控制大臂回转、变幅缸动作，让大臂回转、变幅；接着通过伸缩缸让大臂逐级伸出，达到相应高度后，最后通过液压马达使旋转臂旋转和割刀旋转，完成切割椰果果穗的动作。

它解决了传统的人工爬树采摘方式效率低、劳动强度大、安全性差的缺点，但作者在研制过程中发现该液压系统还存在较大缺陷，于是作了如图3所示的技术改进。

2 椰果采摘机液压系统改进(1)改进设计-原设计方案大臂伸缩、变幅、回转无调速，这样无法较精确定位并有安全隐患，故在改进设计图3中增设调速阀6来调速。

(2)改进设计二原设计方案大臂伸缩、变幅、回转以及前臂、割刀的回转可同时操作，从提高工作效率角度来看是有利的，但极大地增加了操作员的工作强度 ，更可怕的是万-操作员手忙脚乱碰到了不该操作的手柄极易引发安全事故。故在改进设计图3中用二位三通钢球定位式手动换向阀5将大臂伸缩、变幅、回转的油路与前臂、割刀的回转油路并联起来，并