炭素挤压机的随动剪切装置设计和使用

-用技术l42-a 主视图7 3 7 92-b 俯视图1-跟随油缸 ；2-导杆；3-随动剪机架；4-支撑；5-剪切油缸；6-剪刀片；7-导向槽 ；8-跟随机构中的接近开关；9-剪切机构中的接近开关图2 随动剪切装置图导杆的孔处装有直线衬套，见图2。在炭素挤压机的合适固定位置安装接近开关，保证随动剪运动行程在此范围可测。当料进给，电气控制系统发讯控制液压系统。使跟随油缸的活塞杆带动随动剪机架运动，当随动剪机架运动到设定行程处时。跟随机构中的接近开关发信号给电气系统，电气系统控制液压系统使跟随油缸活塞杆反向运动，带动随动剪机架复位。在同步跟随过程中，要保证随动剪机架在运动过程中的直线性 ，通过计算选用合适直径的导杆和在导杆悬空端加支撑来减少导杆的下挠度 ，同时选用精度高的直线衬套。此同步跟随机构采用的是液压同步的原理，液压同步是由电气系统控制来实现的。相较于以前随动剪的机械同步原理，优点是减轻了重量，简化了控制对象 (只需要控制跟随油缸)，优化了控制方式，提高了响应频率，缩短了不必要的间歇时间。难点在于对跟随油缸的性能要求增加.因为液压系统要对电气信号做出很快的反应，跟随油缸的往复运动转变速度要很快才能实现。

同步剪切机构.2个剪切油缸和 2个剪刀片对称布置安装在随动剪机架的两侧 ，见图 2。剪刀片由剪切油缸活塞杆拖动实现往复运动。每个剪刀片l SCI-TECH INNOVATION&PRODUCTM TY： 哆Ju !T0tal N0234在上下两条导向槽中做直线运动。在机架两侧均安装行程接近开关 ，在剪刀片运动到行程的始终位置时向电气系统发讯，电气系统处理后向液压系统发讯.控制剪切油缸活塞杆的运动方向和速度。这样就可以实现剪切的进刀和退刀，同时也可以按需要调整进刀和退刀速度。

此同步剪切机构采用的是液压同步的原理，液压同步是由电气系统控制来实现的。相较于以前随动剪机械同步的原理，优点是减轻了重量，简化了控制对象 (只需要控制剪切油缸)，优化了控制方式，提高了响应频率。因为采用了液压同步，相较于机械同步可以较大幅度的提高剪刀片剪切速度，也就提高了剪切坯料的剪切断面表面质量。难点在于对剪切油缸的性能要求增加，因为液压系统要对电气信号做出很快的反应，跟随油缸的往复运动转变速度要很快才能实现。

总之。同步跟随机构和同步剪切机构在原理上都是采用液压同步，简化了机械结构，通过电气控制液压同步，使整个装置的工作频率得到提高。保证的重点在于简化后的机械结构的稳定性，主要体现为随动剪机架良好的结构稳定性。实现的难点在于跟随油缸和剪切油缸的性能要求增加，油缸要能适应快速响应的需要。

3 随动剪切装置的使用情况此种随动剪切装置控制较容易实现，控制达到- 定的自动化水平，在现场使用过程中用户不要求高精度的时候，可以采用半自动控制或者手动操作，这样装置控制起来也很容易。2个速度 (跟随速度和剪切速度)叠加而不相互影响，在现场调试和生产中可以分别进行改进设置，容易响应工艺要求。

当然也有-些需要注意的方面，因为随动剪切装置在移动过程中要求直线性好 ，所以采用导向装置。要注意导向装置导向好，不要发生憋卡影响剪切偏位使料端面出现咬错情况。

目前太原重工股份有限公司已生产的几台炭素挤压机均已采用此种随动剪切装置。从现场反镭来的相关情况，此种随动剪切装置相关问题有：-是随动剪切装置随动时导向杆处的导向精度-定要高，才能满足随动导向的要求，否则容易使导向杆表面拉伤，出现导向偏差。在用户设备现场发现个别的导向杆表面有拉伤的痕迹 ，导向杆-般为 45钢制作。而直线衬套内表面和导向杆接触处硬度很高，说明导向杆很可能系导向精度未(下转第79页)应用技-f/5-a FOLLOWER装置下降所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照 4t/s5-b FOLLOWER装置下降图 5 主从模式下 FOLLOWER装置曲线结束语电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒 通过实际运行数据的分析，对于双电机的起升定 ，属于 恒转矩调速”性质。 机构， (硬连接方式)采用 ABB变频器 (ACC800将图4-b和图5-b进行比较，可以看出在主从 变频器 )主从控制及直接转 巨控制 (DTC)的技模式下，2个装置的输出力矩-致并且稳定，所以 术，力矩分配均匀，效果显著，降低了机械设备损负载分配均衡。具有良好的动态特性。 耗，具有很强的实用性。 (责任编辑 高 远)Application of Master-slave Control of Frequency Control of Motor Speed in 160tCraneChai Hai-qiang(Taiyuan Heavy Machinery Group Co.，Ltd，Taiyuan 030024 China)Abstract： According to particularity of casting crane by steel factory and frequency control of motor speed system of mas-ter-slave control， the paper was concluded master-slave control system of frequency control of motor speed was appropriatefor bad working conditions aiming at situation of auto-adjust distribution load of two or more duty， which achieved objectsof effective utilization and protection。

Key words：crane；ABB frequency converte；master-slave control上接 第 76页 )满足要求所致♀决的办法：考虑到导向杆类似悬臂梁的受力情况，增加导向杆的强度和表面硬度可有效提高导向精度 .同时保证装配精度，保护导向杆表面的完整性。二是在随动剪切装置实际工作过程中.剪刀片开始与料接触开始剪切开始时，料沿出料方向直线运动 .因随动剪切装置中导向精度好，随动剪切装置沿导向杆随动运动阻力小，料可以带动剪刀片及整个剪切装置机架与料同步运动 ，此时不需要开启随动油缸的同步跟随功能。这样更简单准确的实现了随动的要求。

4 结束语设计阶段的原理、方案的设计要准确完整的响应工艺上的要求，同时要充分调研，研究同类设备及典型工艺上具体的控制需求，才能使设计出来的产品不断优化。