挺柱自动装配设备的结构设计

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The structural design of tappet automatic assembly equipmentXIONG Juan(Siehuan Institute of Information Technology，Guangyuan 6280 1 7，CHN)Abstract：This paper describes the working principle，the main mechanical structure and workflow of tappet auto-matie assembly equipment，which has been given to users and gets praise。

Keywords：Tappet；Automatic Assembly；Design；Structure摇臂由多个零部件组成，是发动机里的配气机构，负责打开关闭气门。图 1为某-摇臂的部件I ，需在摇臂体的摇臂孔 C内装入-挺柱。通常该装配过程由手丁完成，这样需要较多人力资源，装配速度慢，生产效率低其生产成本高。为解决此问题，设计出-种挺柱自动装配设备，既提高了装配效率又节约了人力资源，同时该设备操作还十分方便且制造成本低，适合普遍的推广使用。本文即对该自动装配设备的主要机械结构及工作流程进行介绍。

孔C开口向上图2 摇臂体定位装配过程中摇臂体定位如图2所示，依靠摇臂体孔 日定位，并以底面 D辅助定位，使摇臂孑L C开口向上，便于装配。

2 挺柱自动装配设备主要结构挺柱自动装配设备主要由挺柱输送机构及挺柱压· 52 ·入机构两部分组成。现将两机构的主要结构介绍如下。

2.1 挺柱输送机构的主要结构挺柱输送机构的结构简图见图3，主要南导条、导条支架、基板、前后移动板、前后伸缩气缸、左右移动板、左右伸缩气缸、各支架和各支座组成，可进行左右、前后的直线移动，实现挺柱逐-向左方移动的传送过程。

2.1.1 左右直线移动左右移动导杆支座 l5、左右伸缩气缸支架 18都同定在工作台上。左右移动导杆支座 15的上方安装有左右移动导杆 16；左右移动板 l3通过其下端的左右移动板支座 14滑动安装在左右移动导杆 16上；左右伸缩气缸 19的伸缩杆上设有连接左右移动板 l 3的左右伸缩气缸连接支架 l7，这样左右伸缩气缸伸缩时就可以带动左右移动板 13沿着左右移动导杆 l6作左右直线移动。

2.1.2 前后直线移动左右移动板 13上方安装有前后伸缩气缸支架 8及前后移动导杆支座 10， 者固定成-体整体移动。

这样，当左右伸缩气缸 19伸缩时可以同时带动前后伸缩气缸 7及固定连接在前后伸缩气缸上的部件-起作左右直线移动。

前后移动导杆支座 10的上方安装有前后移动导杆12；前后移动板 2通过其下端的前后移动板支座 ll滑 . 14 15 16 17 l8 191囱 回 国 国 《 - 辔 回 国回 国 回 / 、I- - ～ - - - - l -汀(U ]u( U 姒 U U U U U 从 U U II11-导条支架；2-前后移动板；3-导条；4-托板；5-螺杆； 基板；7-前后伸缩气缸；8-前后伸缩气缸支架；9-前后伸缩气缸连接支架；lO-前后移动导杆支座；11-前后移动板支座；12-前后移动导杆；13-左右移动板；14-左右移动板支座；15-左右移动导杆支座；l6-左右移动导杆；17-左右伸缩气缸连接支架；l8-左右伸缩气缸支架；19-左右伸缩气缸；20-挺柱。

图3 挺柱输送机构的结构筒图动安装在前后移动导杆 l2上；前后伸缩气缸7通过前后伸缩气缸支架 8固定在左右移动板 13上；前后伸缩气缸7的伸缩杆通过前后伸缩气缸连接支架 9连接前后移动板2，这样前后伸缩气缸 7就可以带动前后移动板2沿着前后移动导杆 12作前后直线移动。

2.2 挺柱压入机构的主要结构挺柱压人机构的结构简图见图4，主要由连接杆、推杆、送料管、压入气缸、直线导轨组成，通过压人气缸1 ； zu J年 弟 ，朋 的伸缩运动，将挺柱压人摇臂孔内。

气缸4的伸缩杆通过连接杆 1连接于推杆2。连接杆 1右侧连接有直线导轨 5。推杆 2插入送料管 3的孔内，与孔形成间隙配合。推杆 2下方为由挺柱输送机构传送来的挺柱，而送料管3下方为摇臂孑L。这样，当气缸向下伸长时，推杆2即可沿垂直方向将挺柱压人摇臂孔中。

3 挺柱自动装配设备工作流程挺柱自动装配设备的工作流程为：(1)如图3所示，将挺柱逐-并排放入前后移动板的各卡口中，完成准备工作。

(2)前后伸缩气缸向后缩回，使前后移动板向后直线移动，与挺柱脱离开。

(3)左右伸缩气缸向右缩回，缩回距离与移动板中卡口尺寸相同。使左右移动板及左右移动板上方的所有零部件(包括前后移动板)向右直线移动-个卡口的位置。

(4)前后伸缩气缸向前伸出，距离与之前缩回距离相同。使前后移动板向前直线移动，将挺柱卡人前后移动板的各卡口位置。由于上-步中，前后移动板向右移动-个卡VI的位置，导致左边第-个挺柱暴露在前后移动板以外，没有卡入卡口。

(5)左右伸缩气缸向左伸出-个卡 口位置的距离，使左右移动板以及左右移动板上方的所有零部件主题：汽车关键件制造技术Topics：Manufacturing Technologies of Key Parts in Autos半壳钝边仿形铣削的设计与加工王盼锋 贺自敏 王 斌(三门峡豫西机床有限公司，河南 三门峡472143)摘 要：针对汽车零件半壳焊接坡口的加工，生产了-种铣坡口的专用机床。由于半壳坡口的截面是不断变换的曲线，所以需要进行仿形铣削。采用了半壳内壁引导的靠模轮与铣刀盘达到平衡状态的-种随动系统，经过多次的调试，最终印证了这套随动系统能很好地加工半壳坡口。

关键词：半壳 钝边 仿形铣中图分类号：TH69 文献标识码：ADesign and processing of half shell blunt edge profile millingWANG Panfeng，HE Zimin，WANG Bin(Sanmenxia Yuxi Machine Tools Ltd.，Sanmenxia 472 143，CHN)Abstract：In view of the automobile parts half shell welding groove processing， produced a special machine toolmilling groove for the customer.Due to the half shell groove section curve is changing，SO needed copy-ing milling.We adopt a balance system for profiling wheel guided by the half shell inner wall and themilling cuter，after several debugging，finally confirmed the servo system can proceed half shell pro。

Keywords：Half Shell；Blunt Edge；Profile Milling我们所设计的这台设备要加工的工件为半壳，是汽车零件焊接桥壳的-部分，材料是 16Mn，要加工的内容是铣坡口，坡口角度为 20。，并保证工序图所示各尺寸、形位公差及粗糙度要求，详见图 1。

1 结构总体布局应客户要求和工件的实际情况，机床采用龙门式结构，由机床底座、左立柱、右立柱、40专用滑台、20夹具 、横梁、左铣头及传动装置、右铣头及传动装置、60刀具、排屑器、液压站、电箱等部分组成，如图2所示。

1.1 工件定位基准根据半壳的形状特征，采用两端半圆弧定位，中间大圆弧两侧及两端方管下方辅助定位，两端半圆弧上方液压夹紧。

1.2 夹紧方式两端主夹具夹纂壳的方管部分，主夹具内置扶(包括前后移动板)向左直线移动-个卡口的位置，致使所有挺柱被向左推出-个卡口位置。左边第-个挺柱被推人图4中送料管的孔口处，右边的空位随即被上方落下的挺柱填充。

(6)如图4所示，压人气缸向下伸出，利用直线导轨，使连接杆及推杆向下进行直线移动，将挺柱压入摇臂中，完成装配工作。

4 结语本设备的控制采用 PLC，且设备已交付用户使用，其性能已达到设计要求，并得到用户的-致好评。图纸经完善后已开始投人小批量生产。