膜片式低压流量阀的设计与仿真研究

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它是由流量电磁铁、阀芯、阀套、主阀体，底座及反馈弹簧等组成。为了保证油路密封，滑阀式流量阀滑动密封面之间的间隙很小，容易造成阀芯卡死；应用于杂质较多的液体时容易堵死(如油漆、石油等)，导致流量阀失效。另外，滑阀式流量阀安装精度要求较高，不适用于需要经常拆卸的诚。

针对油漆等容易存在悬概粒的诚，研究人员设计了-种膜片式流量阀。膜片式流量阀目前主要用于微执行机构中 J，这种流量阀利用控制气体压力的变化驱动弹性膜片的形变，改变阀口开度，达到控制流量的目的。膜片式流量阀阀口间隙较大，可以较好地解决阀口被杂质堵死失效的问题l8 J。另外，膜片式流量阀能实现电液分离，对于腐蚀诚，解决了由于液体泄露而腐蚀电缆的问题。

本研究首先根据膜片式流量阀工作原理提出该流收稿 日期：2013-03-12作者简介：王兆然(1986-)，男，江西南昌人，主要从事工业 自动化控制及低压流量控制方面的研究.E-mail：wangzrl2000###gmail.com第 7期 王兆然：膜片式低压流量阀的设计与仿真研究 ·789·量阀的结构示意图，通过比较不同阀口的流量特性以确定阀芯的结构，最后利用 FLUENT软件对不同阀芯位置的流厨行仿真并得出该膜片式流量阀的流量特性 ，并与试验结果进行比较。

1 流量阀的结构和工作原理膜片式流量阀结构示意图如图 1所示，膜片式流量阀主要由阀体、膜片、阀芯以及弹簧组成。膜片将流量阀分为气体腔和液体腔，控制气体由P 输入气体腔，液体由P 输入液体腔，并由P：输出。阀芯运动过程中，弹簧应始终处于压缩位置。初始状态时，阀芯在弹簧作用下关闭阀口，P 口处没有流量；随着 P 处气压的增大，膜片在气压的作用下推动阀芯运动，阀口逐渐打开，P口处流量随之增大。

弹簧图 1 膜片式流量阀结构示意图2 阀口分析阀口的流量特性直接决定了阀的流量特性，因此，阀口应该具有良好的线性。阀口流量由下式表示 J：QA·Cd-/2·却/p (1)式中：Q-阀口流量，A-阀口过流面积，C -流量系数，△p-进出口压差，p-介质密度。

由式(1)可以看出，阀口的过流面积特性决定阀的流量特性。阀口形式主要有球阀、锥 阀等 。 ]，本研究将对这两种阀口的流量特性进行比较。阀口形式如图2(a)、2(b)所示。

以0为原点建立如图2(a)所示直角坐标轴，锥阀顶点坐标( ，0)；阀孔半径分别为H，h；圆锥半角为 0。

由计算得锥阀阀口过流面积为：s 淼- ( 0-xcosO) ，∈(-hcotO，0) (2)球阀阀口过流面积为：(a)阀口l-锥阀形式(b)阀口1-球蒯形式. 图2 阀口形式S27rcosO(xsinOhcosO) -1TR cosO，∈( ， ) (3) A∈I- J比较式 (2，3)，取 R3.5 mm，h3 mm，H4.75 mm，考虑到实际加工的操作性，本研究分别取030。，45。和 60。以比较阀芯坐标位置和阀口过流面积的关系，比较情况如图3所示。

图 3 不同 0下锥阀、球阀阀芯位置与过流面积的关系1-球阀045。；2-球阀060。；3-球阀030。；4-锥阀030。；5-锥阀A45。；6-锥阀060。

由图3可以看出，球阀的过流面积呈现较好的线性趋势，因此阀芯结构本研究选择球阀形式。对于不同的0值， 取值范围的上限不同，030。，45。和60。

时， 最大值分别为6.93 mm，4.55 mm和3.97 mm，其机 电 工 程 第30卷最大值对应的过流面积分别为 98.6 mm ，73.0 mm ，56.33 mm 。由以上数据可以得出，当 0认星度时，阀芯行程大且过流面积控制范围大，是较为理想的形状。本研究取 030。的球阀阀口进行仿真和试验3 内部流场仿真3.1 物理模型及网格划分本研究采用 FLUENT软件对流量阀的内部流厨行仿真，由于阀芯为非轴对称结构，采用三维模型进行建模。采用相同的输入/输出条件，通过仿真结果可得出不同阀芯位移下的流量值，采用上节中图2(b)的球阀结构，球半径 R3.5 mm；阀孔半径分别为 H4.75 mm，h3 mm；阀孔圆锥半角 030。∩计算出阀芯行程为3 mm，每隔0.3 mm建模并仿真。

表 1 ，对应的阀芯位移咒 1 X2 X3 咒4 5 6 7 X8 9 10 咒110 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3.0注：Xi对应阀芯位移单位为 mm，0表示阀关闭，3.0为阀芯最大位移本研究对 ～ 分别建模并划分网格，由于其建模过程类似，在此仅对 处的物理模型及网格划分进行介绍。由于该膜片式流量阎的对称性，只需要画出- 半网格就可以进行计算 ，大大减少了计算量。膜片式流量阀流道的三维物理模型如图4所示。

图4 物理模型( 1.5 mm)由于流诚为复杂，本研究对其进行局部加密处理，流道较窄的位置采用尺度较小的网格，人口和出口处采用相对大的网格，在保证精度的情况下，减少网格数量，以便于计算。

Tet/Hybrid方式的网格主要包含四面体网格单元，但是在合适的位置也可以包含六面体、锥体和楔形单元，划分较为灵活。因此，对于本研究所述的复杂形状的模型，常用 TeHybfid进行网格划分，可以保证较高的精度。经过划分，共有 203 539个四面体网格，网格划分结果如图5所示。

图 5 网格划分结果3.2 基本假设为了简化模型，本研究作出如下假设：(1)液相为牛顿流体；(2)流场为等温流动，即忽略温度变化对流场造成的影响；(3)忽略重力、浮力和蒸发的影响。

3.3 控制方程3.3.1 平均 N.S方程由于瞬时 Navier-Stokes方程的非线性导致精确描写三维时间相关的全部细节极端困难，需要极大的计算支持。在工程应用中常采用时均的 Reynolds模型(RANS)，另外，RNGK.模型对有旋流的诚有较高的精度，因此，本研究基 于时均 的连续性方程 和RNGK-s模型为 ]： ( )0 (8) at 8z 、 。

杀( )去( )- - 1SP (9) I - J (F o3xj-p ) 10 a a a /、式中：JD-液相密度；p-液相平均静压； -液相动力粘度；t ， -液相平均速度和脉动速度；p u -雷诺应力；s，Si-其他相对液相的影响；下标 i， -引人的张量符号，其取值范围是(1，2，3)；-q-Reynolds应力，定义1I -p M u ，其值由RNG K-t3模型确定。

3.3.2 RNG K. 模型设 ：cdqk Ulak - 毒[( )差](1)第7期 王兆然：膜片式低压流量阀的设计与仿真研究 薏c ·kPk-C62毒[( trk1] Ox，( 2)式中：P -湍动能生成项。

其表达式如下：P 2v S S (13)号(詈-詈) )式中：IS -平均应变率量张量。

在式(11，12)中包含 4个系数 c C ， ， ，这些系数分别表示如下：G 。.。85；c .42- ；C以 1.68； ：0.717 9。

3.4 边界条件该模型中的边界条件如下：(1)入口边界：采用压力进口，进 口压力 0.4 MPa；(2)出口边界：计算域出口定义为压力出口，空载情况下，压力为 0；(3)壁面边界：采用无滑移标准壁面函数法；(4)流体介质：经试验测得室温下介质的密度为1.65×10 kg/m。，粘度为0.003 kg/(m·s)，作为流体介质的输入。

3.5 仿真结果本研究讨论特定压力输入、不带负载情况下出口(图 1中P2口)的稳态流量特征，膜片式流量阀在不同阀芯位置下的流量特点如表 2所示。

表2 不同阀芯位置下膜片式流量阀流量阀芯位置/mm 流量/(L·min )4 试 验4.1 试验系统膜片式流量阀试验原理图如图6所示。该试验主要由PLC、电气 比例阀和膜片式流量阀组成。其中，PLC可以提供线性的电流用以控制电气比例阀的输出气压，该输出气压即为图 1中膜片式流量阀的控制气P ，由隔膜泵为膜片式流量阀提供稳定的液体压力输入。膜片式流量阀的控制气体压力可由压力表测出，液体输人压力可由压力表读出，输出流量可由流量计钡fJ出。

压缩空气图6 膜片式流量阀试验原理图试验中，实际输入油压为0.4 MPa，控制气压力由0 MPa开始逐渐增大，当控制气压达到0.028 MPa时，图1所示流量调节出口P：开始有流量，认为该压力是膜片式流量阀的临界工作压力；当控制气压增大至0.145 MPa，再增大控制气压，流量调节出口P 流量保持不变，认为该压力下阀芯位移达到最大值，即为3.0 mm。膜片式流量阀工作时，由于液动力的存在，输入气压和阀芯位移之间不呈线性关系。但是，由于该阀液动力相对于气压对阀芯的力可以忽略不计，可以认为该输入气压和阀芯位移是呈线性变化的。因此，可以将输入气压值转化为阀芯位移值，以对比仿真以及试验结果。

4.2 试验结果分析膜片式流量调节阀试验值和仿真值之间的关系如图7所示。试验结果显示，该膜片式流量阀的流量调节特性适用于要求-般的低压流量调节诚；另外，仿阀芯位移，mm图7 膜片式流量阀流量特性9 5 O 9 9 6 2 8 5 O 。： m n B3 6 9 2 5 8 l 4 7 0 O O O 1 1 1 2 2 2 3 · 792· 机 电 工 程 第 30卷真结果与试验结果吻合较好，说 明本研究所述的RANS模型和 RNGK.8模型适用于该膜片式流量阀，为进-步的结构改进提供了有力依据。

5 结束语(1)为了适应油漆等容易存在悬概粒的诚，本研究设计了膜片式流量阀。该流量阀利用压缩气体驱动弹性膜片，带动阀芯移动调节阀口开度，能够达到控制流量的目的。膜片式流量阀阀口间隙较大，可以较好地解决阀口被杂质堵死而失效的问题。

(2)本研究阐述了膜片式流量阀的结构特点以及流量调节原理，在这个基础上，比较了锥阀和球阀阀口的过流面积特性，确定了膜片式流量阀的阀芯为球阀形式。对于不同的阀芯位置，笔者利用 GAMBIT软件建立了膜片式流量阀液体腔的物理建模并划分网格，利用 RANS模型以及 RNG K.模型模拟出膜片式流量阀的内部流场，并得出了入口和出口流量值。

(3)笔者建立了以 PLC、电气比例阀以及本研究所述的膜片式流量阀为核心的试验台，在相同的液相输人/输出条件下，得出了不同控制气压下流量阀的流量值。测试结果显示，仿真和试验结果吻合较好，该膜片式流量阀结构紧凑，流量特性能够适应精度要求-般的低压诚。