一种无急回特性的儿童床设计

· 机械研究与应用 ·2013年第3期(第26卷，总第125期) 设计与制造并运用 ADAMS软件对其进行运动学仿真如图5～7所示 。

善要0.0喜事0.0 100 20.0 30.0 帆 O 5o.0 60D图4 婴儿床电气控制系统 -：st Run Tims)图5 亿角速度(1)基本位置尺寸及零件尺寸计算按设计要求，根据摆幅确定曲柄长度 r45 mm，单边最大摆角 15。。根据图 3所示极限位置几何关系可得：sin( )·Rr求得 R 350 mm为使电机安装距离床身较近，缩小因距离产生的过大扭矩，由此选取 日：360 mm。

根据无急回特性充要条件的公式5 J：r R求得：L 95 mm最终确定尺寸如下：摇杆长度 R350 mm；机架长度 日360 mm；曲柄长度 r45 mm； 95 mm。

根据上述尺寸及位置关系，运用 UG进行婴儿床结构建模与 ADAMS运动学仿真，分析出摆杆的运动及加速度，为后续的婴儿床研制奠定理论基矗(2)剪切强度计算婴儿床床身做摆动运动，因此按照离心力计算公式剪切力的大校根据离心力计算公式：F-mgmto r式中：F为剪切力； 为床身与婴儿总质量；to为摆杆角速度；r为摆杆的长度。

求得剪切力：Fm(gto r)床身质量10 kg，初定婴儿体重 10 kg，角速度如图5所示，取 ：0.35 rad/s。

F196 N根据剪切应力计算公式：F丁式中：下为床身转轴剪切应力；F0为床身转轴的半径。

本项目采用 M6螺栓做床身转轴，查