关于四杆机构急回特性的分析

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以曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构为例用解析法分析了摇杆或滑块急回方向的判定方法，该方法只要知道四杆机构的几何尺寸和曲柄的转动方向即可判定急回运动的方向，不需要通过绘图来判断；在此基础上得出了行程速比系数与杆长的解析式。