步进电动机正反转PLC控制系统设计与调试

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Design and Debugging PLC Control System on Stepper Motor ReversingLE XiaO- yeGuizhou ndusty Polytchnic College，Guizhou，Guiyang，550008Abstract：t analyzes the application of PLC in the control circuit，designs and implementsthe control of stepper motor positive inversion based on work process and not tO stop it in conver-sion process.

key words：PLC；control circuit；positive inversion；parking0 前 言在电气时代的今天，电动机作为最主要 的动力源，-直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。据有关部门统计 的资料显示 ，现在有 90 以上的动力源来 自于电动机，我国生产的电能 6O%用于电动机。步进电机是-种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机 电执行元件 ，具有快速启停、精确步进以及直接接受数字量的特点，因而得到了广泛 的应用 。随着计算 机控制技术 的不断发展 ，应用会越来越广泛 。

1 步进电动机正反转 PLC控制 系统要求1.1 设计要求充分发挥 PLC的功能 ，最大限度地满足被控对象 的控制 要求 ，是设计 PLC控制 系统 的首要前提 ，这 也是设计 中最重要 的- 条原则 。以 P C作为三相六拍 步进 电机 的控制核 心 ，以实现对 步进电机正 、反转 控制 ，而且 正 、反 转切换 无须 经过停车步骤 。

1.2 控制要求三相步进电动机有 A、B、C三个绕组 ，要求能实现正、反转控制 ，而且正 、反转切换无须经过停车步骤 ，且要求具有两种转速。

2 步进电动机正反转 PLC控制系统设计2.1 控制系统实验装置可编程控制器实验装置型号：THP C-B额定电压：3N-380V额定容量：1000VA2.2 控制系统设计过程按照设计要求 ，由如图 1的接线方式设计步进电机的控制梯形图如图 2所示。

作者简介：雷小叶1978-，女，副教授，主要从事机电专业课程的教学工作。

2第。8l主参； 雷小叶：步进电动机正反转P c控制系统设计与调试 .41.

停止启动快速慢速正转反转- 百 X1 l- 面 X1 0 步进电动机- 丽 Fx 2syv 3 6BFV 2。- 面X2 列系列 -- 面 XO 系列PLc Y2--- 丐百T Xl 2 7 v/0.5ACOM COM0 L- l J图 1 外部 /O端子接线 图快速为 0.05S脉 冲 .慢速 为 0.5S脉 冲筋- Xl -.

- tt D～ - 水 ～ f：～ - - - 并 ～ --州：- --图 2 梯 形图将程序写入 P C主机 RAM 中，调试并模拟运行成功，接人步进 电动机。其 中转速控制过程是接通启动开关 SB5，接通正转开关 SB2，再接通快速开关 SB4。脉冲控制器产生周期为 0.05S的控制脉冲，使移位寄存器移位产生六拍时序脉冲。

通过三 相六拍 环形 分 配器使 三个 输 出继 电器YO00、Y001、Y002按照单 双六拍 的通 电方式 接通，其接通顺序在 电动机正转时为：Y000Y000、YO01Y001Y00、Y002Y002Y002、Y000Y000，其相应于三相步进电动机绕组的通电顺序为：AA、BBB、CCC、AA，断开输入开关 SB4，接通慢速开关SB3后 ，脉冲控制器产生周期为 O.5S的德控制脉冲，输入继电器 YO00、YO01、Y002接通顺序不变，但问隔时长变为 O.5S，步进电机转速变慢；其反转控制过程为：断开输人开关 SB2，接通反转开关SB1后，再次重复上述慢速、快速的过程 ，此时三个 输 出 继 电器 Y000、YO01、Y002 的顺 序 为Y000Y000、 Y002Y002Y002、 Y001Y001Y001、Y000Y000，其相应于三相步进 电动机绕组的通电J顷序为 AA、CCC、BBB、AA。

3 结束语虽然步进电机已被广泛地应用 ，但步进电机并不能像普通的直流电机-样 ，交流电饥在常规下使用它必须由双环形脉冲信号功率驱动 路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业的知识。这将对自动控制技术要求越来越严格 ，需要我们继续共同去探索新的理论和设计方法 。