大和衡器EDI-801称重仪表与三菱Q系列PLC组建CC―Link网络实践

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Weighing Knowledge'，'： ：：.：： .： ： · ：·-·· · ： .： ： ·：Weighing Knowledgew lnm n /o 。 趁 。 。 。 。 -端 ，价格更便宜 ，更能满足现场分布式应用的网络 ，它使 CC-Link在 技术 层 面上更 加 丰满 ，使用 上更加 简单方 便 。CC-Link Ver.2.0是在 CC-Link的基础 上 将数 据 容量 扩 大 了 8倍 ，使得它更适合于半导体制造等需要大容量和稳定 的数据通讯领域 。

1.1 CC-Link特性1.1.1减少配线，提高效率和其他总线-样 ，总线的使用减少 了配线和安装设备的时间费用 ，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。

1.1.2 广泛 的多厂商设备使用环境可 以从 广 泛 的 CC-Link产 品群 中选择 适合您 自动化控制的最佳设备 。

CC-Link会员 生产厂 商 ：已经超 过 506家CC-Link兼容产品 ：已经超过 490多种在 电磁 阀 、传感 器 、转换 器 、温度控 制器 、传输设备 、条形码阅读器、ID系统、网关 、机器人 、伺服驱动器 、PLC等多种产 品类型都有对应 CC-Link总线的产 品。

1.1.3 高速的输入输出响应CC-Link实 现 了最 高 为 10Mbps的高 速通讯速度 ，输入输出响应可靠，并且响应时间快 、可靠及具有确定性。

1.1.4 距离 自由延 长CC-Link的 最 大 总 延 长 距 离 可 达 1.2km(156kbps)。另外 ，通过使用中继器 (T型分支)或光纤 中继器 ，可进-步延长传输距离 ，适 用 于 网络 扩 张 时 需 远 距 离设 置 的设备 。

1.1.5 丰富的 RAS功能RAS是 Reliability (可 靠 性 )、Availability(有效性)、Serviceability (可维护性)的缩写 。

总线具有备用主站功能、在线更换功能、通信 自动恢复功能、网络监视功能 、网络诊断功能 ，提供了-个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。

2 产品介绍2.1 三菱 主站 ，CC-LINK扩展拈 及软件介绍2.1.1 三菱主站 O Weighing Knowledge：.： ：：.： I：.： ： · ：·····螬图 1 三菱 PLC与 EDI801仪表 CC-Link连接行位和寄存器 的数据通讯 。

⑩有 丰富 的通 讯总线 方式 (Profibus-DP、Devicenet、 CC-link、 ModbusTCP ModbusRTU等)2.2.2 EDI-801仪表 CC-Link扩展基板通 过 搭 载 与 三 菱 PLC可 以 高 速 通 讯 的CC-Link (Control&Communication Link) 选 配基板 ，可以将 EDI-801仪表使用 的输入输 出等的 ON/OFF信 息 和计 量 数 据与 可 编程 控 制器容易且高速 的通讯。

三 菱 PLC与 EDI801仪 表 CC-Link连 接图 ，如 图 1所示 。

2.3 组建 CC-Link网络过程介绍利用三菱 Q00J PLC与上海大和产 品 E-DI-801仪 表 组建 CC-Link网络 ，实现 工业 衡器重量数据的传输和 I/0接 口信号的读取与控制 。

2.3.1 硬件连接将 三 菱 Q0OJ CPU CC-Link 模 块(QJ61BT11N)与 EDI-801仪表 CC-Link扩展模块 两边 拈 端子 台上信 号端 子 ： DA”、DB”、 DG”端子 ，分别用 CC-Link专用电缆对接 ，CC-Link专用电缆屏蔽层作为屏蔽线连接 在 两 块模 块 的屏蔽 端 子 上 ，并 在 QOOJCPU CC-Link扩 展模 块 (QJ61BT11N) 的 DA与 DB端 子 间 短 接 ll0Q 终 端 电 阻 ，在CC-Link扩展拈端，将终端开关打到 ON”的位 置上 ，然后将 Q00J CPU CC-Link拈(QJ61BT11N)的站号拨到 0”号作为主站 ，MODE”开关拨到 4”的位置上 (4代表通讯速率 10Mbps)，在 EDI-801仪表 CC-Link扩展拈端 ，将站号拨到 l”号作 为从 缓冲 位 设备 No. 信号名称 缓冲记忆 记忆 位 设备 No. 信号名称0 RX0000 计量设定值写入应答 0 RXo020 中心霉1 只×0001 耒使用 1 RX0021 去皮中2 RX0002 通用命令应答 2 RX0022 计 量中3 RX0003 写入r01，读 出 选择应答 3 RX0023 由t 忆 结寅4 只X00O4 动作艟式切换应答 4 R×0024 未使用5 RX0005 耒使用 5 RXOQ25 零异常6 R×0006 CPU正常动作中 6 RX0026 计量中稳定7 RX0007 Worda1，Bitrl1选择应 答 7 RXO027 来使用 O0E0 00E28 RX00O8 小数点位置0、 8 RX0028 累计计算零异常小数 点位置 1 3bitn 9 RX0009 9 R×O029 每次零异常A RX000A 小数点位置2/ A RX002A 偏差异常B RX000B B RX002BC RX000C C RX002C 未使用D R×ooOD 未使用 D RXoo2DE R×000E E R×002EF R×00OF F RX002F0 RX00010 零赴近 0 RXo0301 RX00011 定量前前/大投料 1 RX00312 RX00012 定量前，中投料 2 RX00323 RX00013 定量，，J、投料 3 R×00334 RXO0014 过 4 RX0034 未使用5 RX0o015 适量 5 RX00356 R×00016 不足 6 RX003900E1 7 R×0o017 稳定 00E3 7 RX00378 R×00018 计量结束 8 RX00389 RX00019 超载 9 只X0039A 只XOoQA 保持中 A RX003A 送信分配位①B RX000B 计量斗上限 B R×0o3B 送信分配位②C RX000C 计量斗下限 C R×0O3C 送信分配位③D RX000D 未使用 D RX003D 送信分配位④E RX000E 来使用 E R×003E 送信分配位⑤F RX00OF 重量异常 F R×003F 送信分配位⑥O0E7 B RX007B 系统准备图 9 远程位输入表缓冲 位 设备 No。

信 号名称 缓冲 位 设备 No. 信号名称记忆 记忆0 RY0000 计量设定值 写入要求 0 RY002O 标题打印选择1 RY0001 未使用 1 RY0021 每次打印指令2 RY0002 通用命令要求 2 RYO022 中间合计打印指令3 RY0003 写入O/读出1选择 3 RYO023 合计打印指令4 RYO0O4 动 作模式切换要求 4 RYoo24 累计打印指令5 RY0005 未使用 ” 5 RYO025 红打印选择6 RYO006 6 RY0026 内外部切换0160 7 RY0007 Word[0]/Bit[1选择 O162 7 RY0Q27 自动落差读取指令8 RY0008 8 RY0o289 RY0009 9 RY0029A RY000A A RY002AB RYOo0B 未使用 ” B RY0o2B 未使用C RYo00C C RY002CD RY000D D RY0o2DE RY000E E RY002EF RYO00F F RY002F0 RYo000 零记忆 O RY00301 RYOO01 零记忆复位 1 RY00312 RYOo02 皮重复位 2 RY00323 RYO003 皮重复位 3 RY00334 RY0004 保持指令 4 RY0034 未使用 5 RYo005 5 RY0o356 RY0006 未使用 ” 6 RY00360161 7 RY0007 O163 7 RY00378 RY0o08 正计量 8 RY00389 RY0009 累计计算清除 9 RY0039A RYO00A 时序控制器复位 A RYO03A 受信分配位①B RYo00B B RY003B 受信分配位②C RY0oOC C RY003C 受信分配位⑧D RYO00D 未使用 D RYo03D 受信分配位(E RY0o0E E RYO03E 受信分配位⑤F RY000F F RY003F 受信分配位⑥图 10 远程位输出表0 Weighing Knowledge：，'： .：.： .： ： ： · ：·····缓冲记忆 数据名称 说明(领域名)O2E0木1 净重量 ： ； 净重量被保存。 2 (01) O2E102E2 (上位)02E3总量 (下位) 总量被保存。 2 (02)02E4 (上位)02E5累计量 (下位) 累计量被保存。 2 (03)02E6 错误代码 错误代码被保存。 2 (04)02E7 辅助代码 错误辅助代码被保存。 $2 (05)02E8 名牌编号 目前选 择中的名牌编号被保存 。 2 (06)02E9 木2 (O7)02EA 未使 用 2 (08)02EB 2 (09)02EC 通用数据应答 ： ； 使用通用命令读写时，返回通用数据设定值。 02EDO2EE 命令 NO.应答 使用通用命令写入时，返回命令 NO.。

02EF 动作模式应答 特殊规格时，从时序控制器设定的动作模式编号被反映。

图11 远程寄存器输入表缓冲记忆 数据名称 说 明 (领域名)01EO 1 所定量 (上位) 所定量值(外部)的设定领域 201E1 名牌编号(8bit) (下位) 但是，最上位的 8bit是名牌编号 (I1)01E2 定量前前 ： ； 定量前前值(外部)的设定领域 2 (I2) 01E30lE4 定量前 定量前值(外部)的设定领域 2 (I3)01E5 落差 落差(外部)的设定领域 2 (I4)O1E6 上限 上限(外部)的设定领域 2 (15)01E7 下限 下限(外部)的设定领域 2 (I6)0lE8 (上位 )0lE9未使用 下位 2 (I7)0lEA 未使用 ： ； 2 (I8) OB0lEC 通髟数据设定值 ； 用通用命令读写时，安装设定值的领域。(读出时被忽视) O1ED01EE 命令 NO.设定值 用通用命令读写时，安装数据编号的领域。

0lEF 动作模式设定值 特殊规格时，设定动作模式编号的领域。

图 12 远程寄存器输出表第-个开关量输出点 ，RY501对应第二关量输出点。模拟量输入地址 D500对应路模拟量 ，D501对应第二路模拟量，模输出地址 D600对应第-路模拟量输出，对应第二路模拟量输出。根据 EDI-801CC-Link扩展拈已定义好 的远程位输入表、输出表 ，远程寄存器输入表 、输出表的地址进行选用 。如 图 9、图 10、图 11、图l2所 示 。

根据上表所编写的程序为：将所有程序编写完毕后，下载到 PLC中，关闭 PLC电源 ，然后重新上电，则 Q0OJ PLC · · · · · · · · · ·..： .： .： ：：.： ： ：Weighing Knowledge，