电液伺服阀动态相频特性相位差计算方法研究

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电液伺服阀动态相频特性的测试方法是在某-频率范围内由被测伺服阀频宽决定 ，以某-起始频率将幅值恒定的正弦信号作为激励信号作用在电液伺服阀上 ，以-定的步长改变输入正弦信号的频率，分别测量并计算被测试对象在某-频率下输出信号相对于输入信号的相位差 ，即可绘制出伺服阀的相频特性曲线。在常规的电液伺服阀测试系统中，通常以两路 MD数据采集通道将输入的特定频率的正弦信号和输出的流量信号转换为离散的-维数据 ，然后通过不同的算法计算出两组数据之间的相位差。目前。电液伺服阀动态相频特性相位差计算方法主要有相关法和谱分析法两种。

1基于相关法的相位差计算原理设某-时刻正弦信号 XtAsinoJt 。作用在 电液伺服阀的输入端 ，则伺服阀的响应可分成瞬态响应和稳态响应两个部分。瞬态响应是在正弦信号加人系统的瞬修稿 日期 ：2013-07-22作者简介 ：先明乐 1979-，女 ，河南南阳人 ，讲师 ，硕士。

80间，由于伺服阀内部条件与输入不-致而引起的系统 响应 。如果伺服阀是稳定的。则随着时间增加 .瞬态响应部分就会趋于零。稳态响应是伺服阀稳定后对正弦输入信号的稳态输出，它与输入的正弦信号具有相同的频率。

设伺服阀的稳态响应为 yt，根据 自动控制理论可得 ：ytBsintot中1nt 1式中 ：B-输入信号最大幅值 ，测 试过程 中要求保持恒定 ；nt-随机噪声对系统输出总的影响。

显然，输出信号和输入信号之间的相位差Aqb，-。， 但是实际上无法 直接从输 入数据及输 出数据获取中0和 中l。

用相关法求相位差的原理如下：T ㈤ytTdt当 T0时 ：2R 0i1-TAsin什 。BsintT 。nt-vrdt 3 Bsinco舯0sin∞呻 di f TAsino 0n dt理想情况下，随机噪声和信号无关，故： Asin ㈣ntTd仁。