电控式履带起重机行走故障原因分析

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

Walking failure analysis of electronically controlled crawler craneLIU Can-lun，PANG Li，wU Fa-tao，WANG Chao-jie，GUO Zhi-hui75t级伸缩臂履带起重机采用电控系统网络，控制器采集手柄及相关操作开关的信息，通过内部程序的逻辑判断，对电磁阀的动作进行控制，控制器同时可以采集阀的反馈信息，其信息通过显示器进行显示，控制原理如图I所示。

图1 控制原理图1 故障现象该车的故障现象为：前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。鉴于故障排除的难易程度，对该机按照机械部分、电气系统和液压系统的顺序依次进行故障的排除。

2 故障排查2.1机械故障检测该机行走系统的机械部分主要由驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带组成。故障检测主要检查两个方面：-是两条履带是否平行；二是行走过程中履带是否出现 咬齿”现象。为了排除履带间隙不均匀所造成机械故障，每次检测之前，都先让履带沿-个方向行走20m。

如果前进或后退均出现跑偏，且向-侧跑偏，则有可能为机械故障，否则可排除机械故障。

2.2 电气系统故障检测该机行走的电气系统主要由手柄、控制器、显示器和电磁换向阀等组成。当手柄动作时，可以通过显示器读取电磁换向阀的反馈电流值，检测控制左右2条履带的2个电磁换向阀的开口是否相等。在单手柄直行操纵模式下，显示器中显示的2个电磁换向阀的反馈电流相等，llJ2个电磁换向阀的开口相等。为了排除 虚电”的影响，将控制2个电磁换向阀的阀插头进行调换。

如果调换后履带行走跑偏方向发生变化，则有可能为电气系统故障，否则可排除电气系统故障。

2.3液压系统故障检测该机行走液压系统主要由行走马达、中心回转接头、多路阀 (电磁式 )和双联工作油泵等组成。

马达的故障主要表现为内泄量大，使容积效率降低，会造成马达转速低于正常值，使履带出现跑收稿 日期2013-08-02[通讯地址]刘灿伦 天津市北辰区风电产业园九园路与永进路交口，天津山河装备开发有限公司CONSTRUCTION MACHINERY 2013 8 81使用维修l R ＆ cE偏现象。

如果履带前进或后退都向-侧跑偏，有可能为马达故障，否则可排除马达故障。

履带行走时，在左、右行走制动阀的解锁口各接-压力表，如果压力达到减速器解锁口的开启压力 (约4MPa)，且行走时没有机械摩擦故障，可以排除制动阀故障。

将控制前进与后退方向的管路在中心回转体进油口交换，如果履带跑偏方向发生变化，则有可能为回转接头故障，否则可排除回转接头故障。

内泄是主阀的常见故障，易造成大的流量损失。如果履带前进或后退向-侧跑偏，则为主阀内泄漏故障，否则可以排除主阀内泄漏的可能性。

若液压油中含有杂质，会造成阀芯卡滞，阀口开启不完全 ，也会导致大的流量损失～控制前进与后退方向的管路在中心回转体进油口交换，如果履带跑偏方向发生改变，则可判定为主阀芯卡滞故障，否则可排除主阀芯卡滞故障的可能性。

该机行走液压系统选用双变量泵供油，履带行走液压原理如图2所示。变量泵的调节受行走换向阀反馈液压油压力的控制，对行走换向阀的2个反磊进行检测。

检测履带行走换 向阀的2个反馈 口M LS1和MLS2的压力。在单手柄 (1个手柄控制2条履带)直行模式下，检测测左右两侧反磊的压力。

如果两侧反磊的压力相同，则排除履带行走换向主阀故障。否则，有可能为行走换向主阀故障。

如果行走换向阀存在问题，则选择双手柄操作模式 (1个手柄控制1条履带)对MLS1和MLS2分别进行检测。

a .单独让左履带动作 ，右履带不动 ，检测82 建筑机械 2013，8(-F半月刊14 51.电磁阀Y101a 2.电磁阀Y101b 3.电磁阀Y103 4.电磁阀Y201b 5.中心回转接头 6.左行走马达 7.右行走马达8.电磁阀Y201a 9.换向阀压力反磊MLS1 10、换向阀压力反磊MLS2图2 履带行走液压原理图MLS1和MLS2口的压力，如果左反馈油口MLS1不为零 ，右反馈油口MLS2为零，则证明行走换向阀的控制策略正常；如果左反馈油口MLS1不为零，右反馈油口MLS2也不为零，则证明行走换向阀的控制策略不正常，即控制原理故障。

b.单独让右履带动作 ，左履带不动 ，检测MLS1和MLS2口的压力，如果左反馈油口MLS1为零，右反馈油口MLS2不为零 ，证明行走换向阀的控制正常；如果左反馈油口MLS1不为零，右反馈油 口MLS2也不为零 ，则证明行走换向阀的控制策略不正常，即控制原理故障。

该系统采用双泵分别为左右行走马达供油，交换主泵和行走换向阀之间两侧的相关液压管路，如果履带跑偏方向发生变化，则有可能其中-主泵有问题 ；否则可排除主泵故障。

3 结论按照上述方法，经过逐步排查，75t级电控伸缩臂履带起重机行走跑偏故障为制动阀故障。更换新的制动阀后 ，履带行走前进或后退20m时，跑偏量都在5cm2；，符合相关国家标准。 q