5T抓斗起重吊车电控系统改造

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1施工合同分析的含义从合同执行的角度去分析、补充和解释合同的具体内容和要求，将合同目标和合同规定落实到合同实施的具体问题和具体时间上，用以指导具体工作，使合同能符合日常工程管理的需要，使工程按合同要求实施，为合同执行和控制确定依据。

合同分析往往由企业的合同管理部门或项目中的合同管理人员负责。

2合同分析的必要性工程建设的复杂性决定合同管理的艰巨性。

目前我国建设市场发育尚不完善，建设交易行为尚不规范，使得建设施工合同管理中存在诸多问题。工程建设的参与各方缺乏市抄济所必须的法制概念和诚信意识，不正当竞争行为时有发生，承发包双方合同自律行为较差，加之市锄制难以发挥应有的功能，从而加剧了建筑市抄济秩序的混乱。随着我长期以来由于起重吊车工作的频繁性，其故障率居高不下。主要表现在以下几个方面：首先，由于工作环境的影响，转子回路串接的铜电阻因灰尘、设备振动等原因时常烧坏、断裂。在设备制动过程中，操作人员操作不规范，不用油泵刹车，而用电机反转来制动停车，经常使电机在大电流冲击下工作，造成电机及控制回路损坏，同时也使机械传动机构受到较大冲击力的影响，造成严重损坏，用于抓斗提升和开闭的钢丝绳时常断裂。龙门吊车每天需进行上千次的装卸操作。由于绕线式电动机是通过系统中的主要控制元件--凸轮控制器、接触器来切入和切除电动机转子上串接的铜电阻，切换十分频繁。在大电流下，非常容易击穿及烧坏触头。同样，大车和小车的运转仪常频繁，需要不停地前进、停止、后退，不可避免地存在上述问题。

2 2控制方案设计2.2.1技术指标1、抓斗门式起重吊车数量：-台5吨；2、抓斗提升电机：JZR251-8、22kW/380V 1台、715r/min；绕线式电动机、机械抱闸制动；3、抓斗开闭电机：F3-CD2-6、4.5KW/380V 1台、1380 r/min；4、小车行走电机：JZR211-6、3.5kW/380V、1台、910r/min5、大车电机：JZR231L-8、1lkW/380V、2台、940r/rain；6、控制对象：抓斗升降/开闭电机和大车、小车电机；7、因各控制对象是位能和惯性负载变频器容量应大于电机功率才能确保安全运行，故用-台37kW恒转矩变频器控制抓斗升降22kW电机；用- 台1lkW恒转矩变频器控制抓斗开闭4.5kW电机，用-台7.5kW恒转矩变频器控制小车3.5kW电机，用-台37kW恒转矩变频器控制大车两台1lkW电机 ，7.变频器采用日本安川公司产品，主控单元采用德国西门子公司的$7-200系列可编程控制器(PLC)；8.变频调速装置具有过流、过压、过热、过载、缺相等多项故障报警及电机软起动、矢量控制等功能；2.2.2控制方案在抓斗升降，开闭、大车、小车运行的原传动控制中，为了保证机械运行的平稳，采用转子串接电阻的调速方式，但这也是桥式起重吊车故障率居高不下的主要原因流电动机的调速方式很多，综合各种性能最佳者为变频调速方式。变频调速以其体积孝通用性强、动态响应快、工作效率高、保护功能完善、可靠性好 使用方便等卓越性能而优于以往的任何调速方式。目前，在桥式起重吊车控制方式上均为继电器制 器控制，抓斗操作方式为双手凸轮柄联动台128 l科技 博览操作，为实现合适的抓斗工况，司机要经常点动操作或打反车，电气元件或电动机经常处于大电流工作状态，电气元件非常容易损坏。改造方案主控单元采用德国西门子公司的$7-200系列PLC(可编程控制器)，抓斗升降、开闭滚筒旋转位移量的检测由光电编码器及PLC完成～各种限位开关、功能转换开关、抓斗联动台，大车小车联动台直接接人PLC的DI输入端，安装在升降机构和开闭机构电动机上的光电编码器发出的信号送到PLC，通过PLC输出口控制抓斗升降变频器、开闭变频器、大车变频器、小车变频器以及升降制动器、开闭制动器、大车制动器、小车制动器。使设备起动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，定位更加准确。

PLC按控帝4程序、输入控制信号及升降、开闭机构的位置脉冲值来完成龙门吊各种工况的协调，并决定抓斗的各种工作状态。系统软件设计采用PLC梯形图语言编程，用PLC控制工作可靠，扫描速度快，控制非常灵活。软件里的技术关键是位能负载抓升降、开闭电动机检测位移量的光电旋转编码器动态偏差的实时校正技术和抓斗沉抓、自动起升及钢丝绳受力状态自动调整等功能的实现。系统方框图如图l所示。

2.3控制方案特点1.桥式起重机吊车采用先进的变频调速技术和计算机控制技术，对抓斗升降/开闭电机、大车、小车行走电机进行控制，既满足了生产现场对设备的工艺要求，又提高了设备的安全性、可靠性、维护费用、工作量大大减少，节能效果可观 ；2.为了实时监控四绳抓斗系统，采用两套旋转编码器实时检测提升开闭电动机的工作状态及实际位置，通过PLc计算、比较、判断后去控制变频器实现吊车抓斗四绳均匀受力、同步运转、自动沉抓等功能；3.抓斗升降、开闭电机、大车、小车行走电机采用变频调速后，可实现电机的软起动，对运转设备无大电流冲击及机械冲击，延长设备的使用寿命。

4.变频器具有矢量控制功能，低转速时也能提供高转矩；5.变频器可实现手动/自动两种控制功能；6.变频装置具有过流、过压、欠压、短路、过负荷及故障报警等项功能；7.变频装置的功率因数可达0.93以上；8.采用微机控制，实现了设备的半自动化程度，减轻了操作人员的的劳动程度。