一种履带起重机常闭带式制动器和离合器的控制油路

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One hydraulic control system for clutch & brake of the crawler craneZHANG Jian. CHEN Ping.W U Hang为了满足市场需求，抚挖重工公司对以前生产的单-起重功能的履带起重机进行升级换代，增加 自由落钩装置 ，使该机适应强夯 、打桩等特殊作业。

1 自由落钩机构组成自由落钩功能是依靠起升卷扬中的常闭带式制动器和离合器来实现的，根据相关标准规定，履带起重机的卷简制动器和离合器必须是常闭式结构。

制动器和离合器的结构如图1所示，其液压系统原理如图2所示。

图1 制动器和离合器结构图缸主副卷扬是由液压马达驱动减速机带动传动轴，再通过离合器的接合来带动卷筒转动，实现卷扬的提升和下降。当吊钩空载 (或带载 )在空中时，使离合器闸带脱开卷筒，即可实现吊钩空载或带载自由快速降落。

该自由快速落钩装置在长臂轻载、抓铲 、拉铲等工况作业中更具有优点。

当发动机熄火时，伺服泵和制动泵不工作，制动器制动油缸中油路没有压力，制动器外闸带靠制动弹簧通过摇杆和联板的作用实现制动 (自动制动 )。

当发动机工作时，伺服泵和制动泵提供压力油，而主副卷扬不工作，因此逻辑控制阀中没有压力油提供给制动器制动油缸，制动器外闸带在制动弹簧通过摇杆和联板的作用同样实现制动 (自动制动 )。当主副卷扬要工作时，操作伺服先导阀，由伺服先导阀的梭阀提供的伺服压力油推动逻辑控制阀中液控阀换向，制动压力油打开制动器制动油缸，使制动器脱开。卷扬可自由提升或下降。

[收稿日期]2013-01-18[通讯地址]陈平，辽宁省抚顺市顺城区双阳路2号液压液力I HY。R cs&HY。Rs .csP：· - · - - - 。 - - - - - - - - · - - · · - · - - - 0 ·-·------------··--·---。。-。 -。-。 -。-。-。-。-。 - II I L -- --卷点刹车制动器 主卷点莉举 幕-L - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - J - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 。

当发动机熄火时，制动泵和伺服泵不工作 ，离合器脱开油缸中油路没有压力 ，离合器内闸带靠接合弹簧通过杠杆作用工作实现接合 (自动接合 )。

当发动机工作时，伺服泵和制动泵提供压力油，而主副卷扬不工作，因此逻辑控制阀中没有压力油提供给离合器脱开油缸，离合器外闸带在接合弹簧通过杠杆的作用下同样实现接合 (自动接合)。当主副卷扬需要工作时，但没有控制电磁阀Y6(Y7)和y8(9)换向的指令，因此离合器脱开油缸中油路仍然没有压力 ， 离合器内闸带靠接合弹簧通过杠杆作用工作实现接合 (自动接合 )。

2 吊钩空载或带载自由落钩控制当吊钩空载或带载需 自由快速下放时，需通过人工控制模式实现离合器的脱开，在下放过程中吊钩的减速和制动也可通过人工控制。

具体工作过程 ：在 自由下放模式时，先切换电磁阀开关Y6(Y7)，此时卷扬的提升先导手柄处于中位，再按动电磁阀y8(y9)，使逻辑控制阀中液控阀C2(c )动作，卷扬离合器油缸压缩离合器接合弹簧，使卷筒与离合器脱开，卷筒处于自由状态 ；同时逻辑控制阀中液控阀B2(B )动118 建筑机械 2013 5(上牛月fl作，制动器油缸压缩制动弹簧打开制动器，实现吊钩快速自由下落作业。

在吊钩快速下放时，可以操作踏板制动阀，通过点刹制动油缸，动态控制卷扬的下降速度及停止 ，可以实现人工控制。避免动作过快 ，提高安全性。

当需进行动力提升或下降时，只需操作先导阀手柄和切换电磁阀开关y6(，7)、l，8(Y9)即可。

(3)离合器锁定开关左推置于 ON”位，这时卷筒与离合器脱开，制动器不打开。

(4)慢慢松开卷筒制动踏板，打开制动器，使卷筒处于自由状态，让吊钩慢慢降下。

(5)在需停止前慢慢踩下制动脚踏板，直至停祝(6)全部踩下制动踏板，离合器锁定开关右推置中位 OFF”位，松开制动踏板，将制动器模式切换到自动制动模式。