基于ABPIc堆取料机臂架皮带机停止控制程序改进

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- 的轨道式装卸设备 ，主要用于对矿石和煤炭的堆垛或取料。它的主要功能有轨上行走、臂架旋转、俯仰 、臂架皮带机运行 、斗轮旋转等∩进行模式转换 ，具有手动和就地取料、堆料作业等功能。其控制采用ABLogix5000系列 PLC。其主要结构臂架皮带机安装于悬臂梁上，可以正反方向运电机不能正常停机的故障状态，驱动电机在制动器抱闸状态下继续高速运行，导致制动闸瓦和制动轮急剧升温，液力耦合器油品急剧升温，-旦液力耦合器喷出的油料喷到制动闸瓦或制动轮上，极易出现失火现象，导致严重设备损害。

通过对现场使用的堆取料机臂架皮带机进行观察，并对停止电路进行分析，发现其存在设计缺陷，其高压接触器采用唱点作为停止触点进行单-控制。但是在作业过程中，当400V低压动力电源突然断电或UPS意外关闭导致 PLC突然断 电或PLC出现故障停止工作时 ，PLC未能向高压接触器发 停机信号，此时臂架皮带机制动器断电抱闸、高压电机不停机继续运行，进而造成制动衬片严重磨损或导致电动机烧毁。为保证皮带机安全运行，改进了停止控制程序，对堆取料机臂架皮带机停止控制从硬件及程序两方面做如下改进：1 硬件环境在核心为 AB公司的 eontrollogix5562和工控机的基础上对硬件进行改动 ，将臂架皮带机高压电机高压接触器停止电路做如下改进 ：88 CHUANGXINKEJI 2013.06转 ，堆料电动机驱动输送带正转，取料电动机驱动输送带反转，输送带与臂架之间有足够的空间，防止积料和跑偏损伤输送带。

堆取料机臂架皮带机曾经出现过驱动①加装-个 2"6A施耐德空气开关，将其安装在总电源柜。②加装两套施耐德中间继电器(型号 ：RXM2AB2P7)，编号分别为 A8K1及 A8K2，将其安装在下 电器房PLC柜。③从下层电气房PLC柜电源拈C3Q1空气开关输出端引出220V电源，连接到中间继电器A8K1线圈。④将下层电A8K2气房总电源柜内P4Q2电压检测空气开关进线端引入 220 v火线，从总零线端引入零线至空气开关P4Q3。⑤从空气开关P4Q3出线端引线到下电器房PLC柜，连接到中间继电器A8K2线圈。⑥将中间继电器A8K1、A8K2-组常闭点并联并引至中间继电器C39K4(悬臂皮带停止中继)唱点 (C39E21、C39D22)。⑦将 中间继 电器A8K1、A8K2另-组 常闭点并联 并引至PLC I/0输入拈C35D12、C3E41输入端。

2 软件环境堆取料机 PLC控制采用的是AB公司logix5000软件 ，本程序的改进基于解决设备问题的设计思想 ，主要针对梯形图进行设计改进 ，硬件加装完毕后对堆取料臂架皮带初停 lE程帛 亍分析，对ABLogix50OOPlc取料机控制程序做如下改进 ：分别在堆料程序 、取料程序中加入皮带紧急掉电停止信号(CNB4：7.I.Date.1常闭点)。

通过加装硬件及改进软件程序 ，当总电源柜 内总电源断路器合闸后 ，UPS给PLC上电，中间继电器A8K1、A8K2线圈吸合，两组常闭触点断开，送上主控电源、臂架皮带机可正常运行。当出现低压400V动力电源突然断 电或 UPS意外关闭导致PLC突然断电或 PLC出现故障停止工作时，中间继电器A8K1、A8K2其中之-线圈断电，断电后常闭触点复位，在给高压接触器送-个停止信号的同时给PLC C35D12端送-个停止信号，臂架皮带机停止运行 ，做到断电后皮带机马上停止 ，消除故障隐患，保证皮带机的运行安全。

通过上述硬件和软件两方面的改进 ，可有效消除突发断电后导致的故障 ，保护电动机，延长设备使用寿命 ，保障港 口堆取料机的安全运行。