餐具包装生产线的全自动化设计

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Abstract：Considering the current situations in tableware packaging production line such as low production eficiency，large labor intensity and poor stability，a ful-automatic production line is designed in the paper，which organically linksal the working steps using the adjustable conveyoIn addition，the automatic manipulator is added to replace manpower，decreasing workersnumber，improving eficiency and reducing the cost.PLC is adopted for control of the whole productionline，which ensures the production line in the sustainable and stable operation and is able to handle all kinds of urgent situ-ations。

Keywords：tableware packaging；automatic production line；cleaning and packaging；manipulator言 害 耋鬻 至随着现代工业生产对高效、低耗的要求，自 和控制系统结合起来，按照规定的生产节拍，将《起重运输机械》 2013(5) - 49-工件自动地依次经过各个加工工位进行 自动加工的连续作业线，是能实现产品生产过程 自动化的- 种机器体系。

与大部分的生产线系统设计-样，餐具包装生产线的全 自动设计的重点同样是解决生产的效率问题、人员问题和设备的布局问题。主要 目的是降低生产成本、减少工作人员以及提高生产线的自动化程度，确保生产线系统长期高效的稳定运作。本文依据 目前餐具包装生产线的生产流程和工艺要求进行新的规划设计，将低效的人工作坊式的生产线进行全面升级，开发出-条适合现代工艺的智能化的全 自动生产线，其具有广阔的应用前景。

1 餐具包装的发展现状市场调查研究发现，目前的餐具包装过程主要包含餐具的清洗、烘干、分拣、组装以及包装等。餐具的清洗和烘干技术已经较成熟，而餐具的分拣、组装工作主要靠人工来完成，机械化程度低，存在手工劳动强度大、卫生难以保证、生产效率低等-系列问题，不能很好地满足市场的需求。目前 国内尚未研发针对餐具包装的清洗、烘干、分拣、组装和包装等多功能集成的自动化生产线。本文通过研究适合于餐具包装的工艺流程，并借鉴市场 目前采用的处理工艺，确定了餐具包装最终的工艺技术路线，利用创新设计及 So1。

id Works软件对其中关键的分拣和组装部分做了详细的设计。

2 餐具的清洗、烘干工艺目前市场上餐具的 自动化清洗和烘干技术已经较成熟，代替 了传统的人工清洗、烘干过程，即先用洗洁剂去污垢，再用清水冲洗，然后擦干放人消毒柜中消毒。

洗涤方式主要分为叶轮式、喷臂式、超声波式及流水式等。目前多采用电脑控制的洗涤方式，即采用芯片处理器外加控制电路，通过编制相应的程序来完成进水-洗涤-漂洗-消毒-排水-余热烘干等程序，实现餐具的清洗、烘干。

3 餐具的分拣工艺餐具包装生产线上，餐具经清洗、烘干后便- 50 - 进入分拣工艺。餐具 4件套 (碟子、大碗、小茶碗和酒杯)装在-个容器内，需要将其分拣并放置到相应的输送机上，以便后续组装中方便使用。

1、3、4、5、1O、11.输送带 2.气缸推杆6.滑台 7.导向板 8、9.挡板图 1 餐具分拣原理图首先，经清洗、烘干后的餐具通过总输送带运送到输送带 10上。第-级挡板 9下面有 60 mm的缝隙，只允许单个餐具经过。这样当杂乱无章的餐具经过挡板 9时，重叠的餐具就会整理到-个平面上，为下-步的分拣做好准备工作。第二级倾斜挡板 8下面有 20 mm的缝隙，只允许碟子通过。这样，当水平排开的餐具经第二级挡板 8时，碟子就会从缝隙筛选出来，经过导向板7，顺利地进入到输送带4上，完成碟子的分拣工作。

经过倾斜筛选挡板 8之后的餐具 (大碗、小茶碗、酒杯)全部进入到滑台 6。经多次试验发现，由于重心问题，大碗和小茶碗从滑台6上落入到倾斜输送带 5时只有两种状态，即正放或倒放，而酒杯由于在挡板 9处被拨倒，进入输送带 5后便会自由下滚，这样便可以利用输送带表面的摩擦力。由于大碗、小茶碗无论正放或者倒放均会与输送带表面产生较大摩擦力，而酒杯与输送带之间为滚动摩擦，因此，餐具从滑台6上滑落到输送带 5之后，大碗和小茶碗便会沿着输送带 5运动到输送带 1上。而酒杯则会从输送带 5滚到输送带 11上，从而完成了酒杯的分拣工作。

在酒杯筛选过程中，输送带 5的倾斜角度、带速以及输送带材质的选认关键。输送带 5的倾角以及带速必须设计为可调的，两者必须相匹配，以保证落下的餐具不会冲击到前-个餐具。